不知你是否想过，一个地面停车场的出口，三盏灯，嘀的一声，所有车辆开始蠢蠢欲动。这时，天空下了一场小雨，路面微微发亮，有几辆车不合时宜地在正前方，像遗落在棋盘上的灰色棋子。空气里混杂着发动机疲惫的低鸣和一丝困惑。今天北京街头的这场秀，就在这里开场。主角不是人，而是升级版的地平线HSD，还有它背后那个刚刚庆祝千万辆量产的“征程家族”。
你要是站在人行道边，像我一样，看到那辆星途ET5缓缓驶出行列，大概率和我一样有些怀疑：这车，真的懂路吗？不只是识别红路灯和横穿的老太太，更得会“鬼探头”“极限cut-in”，得在施工区飞快决断，别还在算数学题就撞上路障。很多事情，你觉得理所当然——比如直角路口能主动降速，遇见窄道先观察再通行——但对于辅助驾驶，这些从来不是训狗那么简单。
先把时间拨回到几天前。地平线HSD在北京开启了大规模媒体体验活动。从“端到端”的技术到底有多“端”，到强化学习如何让系统真正学会“类人驾驶”，现场的演示像是一场技术流的实况解说。这里的证据链才是真正硬核：系统时延低到足够反应急刹；防御性驾驶策略能像老司机一样提前预判；横纵向合一控车，博弈无感；哪怕是砂石施工路面，一样可以描述、推理，然后选择路径。
这个“一段式端到端+强化学习”的架构，被对外称为Horizon SuperDrive™，是地平线这次升级的心头好。传统系统是分片处理，两段、一段还要加规则后处理，最后东一榔头西一棒，怎么都捏成不了个方向。地平线把事情做到了光子输入到轨迹输出，一气呵成，响应时间低到可以“敲秒表”。当然，背后少不了征程6P的560TOPS算力做支撑——这野蛮得像用上高配显卡打游戏。
所谓防御驾驶，不是“我能跑得快”，而是“我知道何时不能跑”。比如遇到连续直角、S型窄路、视觉盲区，系统会主动降速，先观察再通行。你以为是AI懂规则，其实是程序媛们旁观了数百小时老司机赌狗的片段，总结出一个决策模型。复杂路口呢？HSD能自信选道、迅速执行，一套流程下来，比有些考教练车的“硬刚”还要讲究。面对临时施工区、死车封道、意外变道，一台辅助驾驶的角色就不是侦探了，得像老刑警一样，拐弯抹角，但绝不犯错。
这系统还喜欢自我进化。强化学习的世界模型让它不仅仅会“照本宣科”，甚至会“自己琢磨”。让我印象深刻的是遇到潮汐车道，从直行突然变掉头，HSD能瞬间理解变化并切换路线。我见过不少装了“高级辅助驾驶”的车，在这样场景下要么原地死机，要么让驾驶员惊出一身冷汗。而HSD的自我探索能力，说句玩笑话，比不少半夜不睡还能押题的学霸还靠谱。
当然，时延低到毫秒级不是吹牛。每到施工区、死胡同、红绿灯启停一瞬间，系统能作出近乎本能的决断——这和我们实际做案件分析异曲同工，信息量巨大但处理时间极短，专业的脑子里根本没有“迟疑”这个选项。唯一不同的是，AI不会穿着雨靴在泥地里犹豫，但它的算法确实也懂“小心驶得万年船”。
讲到这里，可能有人会想：“这玩意真能落地吗？”根据现场和过往案例，地平线HSD已经有十来款车型在谈合作，计划明年底正式量产，挑战千万车型目标。星途ET5计划于2025年底上市，直接搭载最新城区辅助驾驶。这种技术的下放，理论上有望把“高端配置”做成“家用标配”。我从业时见证过很多技术从实验室到警车、再到家用车，变迁历程里不乏升官发财的老虎，也有落马的“风口猪”，但如果真能普惠于民，或许这一次，辅助驾驶真有机会“全民模式”。
但别太着急乐观。辅助驾驶的技术突破固然亮眼，“能用”和“真用”之间还隔着几重山。就像我们对现场勘查，证据再充足，逻辑再精细，还是得靠人厘清那些“边界场景”。AI再懂数理逻辑，也未必读懂人类的突发奇想——比如，北京早高峰那些突然横穿、鬼探头、施工挖坑的路况，变量太多，让算法团队都头疼。更别说每个城市政策不同，路况千奇百怪，想做到“全场景一致体验”，难度和“全国高考一套卷”差不多。
我忍不住想象，未来某天，辅助驾驶成为普惠工具后，路上会不会出现一帮“职业乘客”，他们靠诱导AI做出奇怪的决策，顺便拍视频赚外快？到时候“人机博弈”的故事，比现在的黑车司机还精彩。作为一名职业旁观者，我见过人性复杂的一面，也意识到，技术只是调色板，真正上色的，还是千万个驾驶员的选择与习惯。
所以，你觉得AI是不是能理解人类驾驶的全部？技术什么时候才算真正“安全”？哪怕有了千万辆数据和十亿公里护航，现实总比推理复杂得多。地平线HSD这次大规模体验是在做“拟人化辅助”的一次大胆尝试，它会不会成为下一个“全民驾驶员”，还是只是又一个技术神话？这不是一句“都交给未来”就能收束的结论。
案子结束时，我会留个开放问题给自己，也留给你：下一个拐角，是AI在带你“丝滑避让”，还是你在帮助AI理解什么是人类的“未雨绸缪”？等到答案揭晓，也许每个人都会站在路口，思考一句再平常不过的话——技术改变驾驶，我们是否也在悄悄被技术改变？
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