那天在市南一个熟悉的停车场里，我看见一位大哥正摸着他的奇瑞星途ET5，边拍照边跟旁边的人聊着什么“主路漫游”，眼睛里透着那种懂车的得意劲。这不是普通的炫车场面，他甚至连导航都没开，车自己稳稳开出去，遇到慢车还主动绕过去。看热闹的我忍不住心里一凉：辅助驾驶这玩意，已经卷到连10万级车都能玩城区领航了。
过去好几年，咱聊到“辅助驾驶”，总会有人说这是高端电动车才有的玩意；十万出头的预算？那就是智驾荒漠。如今情况反过来了，激光雷达、国产高算力芯片一通下探，连合资品牌丰田也急着抱上Momenta的大腿，推出铂智3X，硬是把智驾门槛压进了15万里。而奇瑞、极狐这些国产品牌，更是直接把城区领航搬进低价位市场，这个局面算是真热闹了。
说奇瑞，星途ET5智尊版用的是地平线征程6P这颗国产芯片，算力560TOPS，还配一颗激光雷达。猎鹰700方案就是它的智驾核心，城区领航、自动换道、路口博弈全都能搞定。更绝的是“主路漫游”模式，想象一下在西海岸新开的大马路，没导航也能跑得顺溜，这体验我试过，比肩特斯拉海外版FSD。但价格呢？依旧是十万级范围，这就是把门槛锤下来的典型例子。
极狐阿尔法T5的打法又不一样，它用卓驭研发的双目摄像头做感知，算力核心是高通8775，144TOPS。卓驭之前用32TOPS就能做出城区领航，到了这算力规模，真是像给大厨多准备了几口锅，能做更多花样。极狐和卓驭的组合，虽然没用激光雷达，但在城区场景的表现也不虚，尤其是那种细腻处理并道的时机，很有品牌特色。
丰田铂智3X的上榜让我有点惊讶，这个合资品牌终于不再慢吞吞研究自己的方案，而是干脆嫁接主流智驾供应商Momenta的产品。激光雷达版铂智3X就是这样来的，售价控制在15万左右，以销量证明它确实抓住了智能化的节奏。在合资阵营里，丰田的动作算是跑得最快的之一。
20万级的赛场，国产和特斯拉正面硬碰。这回小鹏G7增程版没标配辅助驾驶，反而推出了两个选装包，价格分别是1.2万和2万。这不是卖噱头，Ultra版那2250TOPS算力，加上第二代VLA和VLM大模型，完全是小鹏L4智驾技术的量产版。何小鹏直接放话，要和满血版特斯拉FSD比高低。特斯拉Model Y也没闲着，春节后FSD入华的消息已经在车圈传得热乎，这俩谁更厉害，估计年后实测就能揭开。
奥迪E5 Sportback在这一段价位上是风格派代表，由Momenta定制“运动风”辅助驾驶，能在加速和压弯时带点竞赛感。不过它功能暂不支持车位到车位，城区场景还得等更新，这就让一些着急的朋友有点犹豫。
30万级的阵容很有看头。理想i8首搭Thor U芯片，算力700TOPS，配合VLA模型，不用地图也能在园区漫游找路，还能“声控”智驾动作，这是目前市面上很稀有的功能。问界M7 2026款依然是华为ADS 4加持，不论全域领航还是主动安全，都稳在第一梯队。更让人注意的是华为新传感器舱内激光视觉首搭在M7 Pro，今年一季度还会OTA城区领航能力。
领克900提供两套方案：搭配Orin X芯片的H5和搭配Thor U芯片的H7，这两套都能城区领航，但H7还支持车位到车位，功能更全。预算少的朋友选H5，预算充裕的可以直接上H7。
到40万级，华为系的话语权更大。问界M8全系两颗激光雷达、五颗4D毫米波雷达，是鸿蒙智行中L2架构的顶配。岚图泰山与华为深度合作，顶配Ultra版用上华为L3架构和四颗激光雷达，具备L3自动驾驶潜力。极氪9X这匹新黑马分H7和H9两套架构，H7城区领航偏霸道风格，H9的两颗Thor U芯片加五颗激光雷达，是为自动驾驶准备的架构，软件内测已经进行，春节后会有新消息。
50万以上的阵容完全就是智驾豪门。尊界S800是鸿蒙智行最贵车型，全系L3架构，去年高速L3内测已经开始，定位华为系智驾天花板。仰望U8L是比亚迪智驾顶配，三颗激光雷达带来强感知力，风格干练偏激进，越野车主会特别喜欢。蔚来ET9终于把智驾做成了全栈自研，核心是单颗算力超1000TOPS的神玑NX9031芯片，两颗芯片搭配全新Cedar系统，让辅助驾驶体验比之前有大幅提升。
看完整个配置榜单，各级别都能找到城区领航能力的车型，而且算力、感知硬件和供应商策略的组合越来越多样化。国产品牌的自主研发和快速迭代明显为用户带来了更多实用选择，辅助驾驶从高端专属变成了全民可享，这种变化已经在街头停车场的大哥眼神里看得出来。
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