年轻的读者可能不太了解，但曾几何时，停车本身就是一项体能锻炼。无需健身房会员卡，只需一辆需要你练出专业健美运动员般二头肌力量的车即可。在动力转向系统普及之前，驾驶——尤其是在低速行驶时——是驾驶员与路面之间身体的较量。如今，只需一根手指就能转动大众高尔夫GTI的方向盘，轻松穿梭于日常交通之中。动力转向系统已成为现代驾驶体验不可或缺的一部分。
然而，动力转向系统不仅仅是一种豪华便利；它是一项机械装置，从根本上改变了人与车辆之间的关系。曾经笨重难驾的汽车和卡车，如今已变得灵活敏捷。这项技术让你的福特Super Duty皮卡拥有了远超其体型的灵活性。当我们揭开动力转向系统发展史的面纱，会发现它经历了从纯粹依靠人力转向到轻松便捷的电子控制的演变，其中充满了创新和持续的工程技术进步。
动力转向系统是一种不断发展的机制，广泛应用于所有车辆。这项技术有多种变体，其中电动助力转向系统近年来逐渐成为主流。这项车辆技术始终处于发展之中；以下信息在撰写本文时准确无误。
动力转向的“阿姆斯特朗”时代
从一件苦差事变成一件舒适的事
在液压助力转向系统出现之前——也就是电动助力转向（EPS）普及之前——驾驶被称为“阿姆斯特朗时代”。这原本是个玩笑，但其真实性却不容置疑：如果你想转弯，就必须拥有足够强壮的“手臂”。20世纪初，随着汽车重量增加，轮胎也为了支撑车身而加宽，转向比不得不做得非常慢，驾驶员几乎没有任何机械杠杆作用。想象一下：转弯时，你的双手必须疯狂地交叉才能完成。更别提那差点成为奥运项目的三点掉头了！
但我们今天驾驶汽车的方式，要从一位名叫弗朗西斯·W·戴维斯的人说起。20世纪20年代，戴维斯在皮尔斯-阿罗卡车部门担任工程师时，他意识到卡车和公共汽车越来越大、越来越重，驾驶员几乎无法安全驾驶。凭借他的工程背景，他发明了第一个实用的液压动力转向系统。他大胆地将这项发明安装到一辆皮尔斯-阿罗跑车上，然后从纽约一路开到底特律，向美国的汽车巨头们推销他的理念。
通用汽车公司与戴维斯签订了合同，计划在20世纪30年代将这套系统应用于凯迪拉克车型。然而，大萧条来袭，公司的财务人员惊慌失措，认为这套系统生产成本过高。通用汽车搁置了该项目，或许无意中导致专利权过期。几十年后，克莱斯勒公司趁机收购了这些专利，并在1951年推出了克莱斯勒帝国（Chrysler Imperial）。这标志着第一款面向公众销售的动力转向汽车问世。这款车大获成功，也证明了通用汽车那些目光短浅的财务分析师的错误判断。所以，如果你是一位汽车知识爱好者，想知道“动力转向系统是什么时候出现的？”，那么1951年的克莱斯勒帝国就是你的答案。
从液压转向电动
在帝王（Imperial）问世后的五十多年里，液压系统主导了汽车行业。但要了解后来的发展，就必须先问：传统的动力转向系统是如何工作的？在液压系统中，发动机通过皮带驱动液压泵。该泵对液压油加压，然后将压力输送到转向齿条上的油缸。转动方向盘时，阀门打开，使加压后的液压油推动活塞。这套系统高效可靠。
然而，液压转向系统的统治地位最终被电动助力转向系统（EPS）所取代。EPS的出现并非因为液压系统不好，而是因为其效率的提升。液压泵需要消耗发动机的部分动力来维持液压，即使车辆直线行驶且无需转向助力时也是如此。这严重影响了燃油效率，而EPS解决了这个问题。它不再使用皮带驱动的液压泵，而是在转向柱或转向齿条上安装一台电动机，并且仅在转动方向盘时才从车辆的电力系统中获取能量。这立即节省了燃油，并且EPS还省去了液压油、软管和不必要的液压泵。
转向反馈：液压式与电动式
爱好者们仍然重视流体连接
当转向助力从液压转向电动时，引发了汽车界最激烈的争论之一：关于“转向手感”的争论。转向手感是指驾驶员通过方向盘接收到的触觉信息，例如路况、轮胎过弯时的阻力，以及在抓地力下降时方向盘在手中的感觉。液压系统在这方面做得非常出色，因为它能够将路面产生的物理力以最纯粹的形式传递到驾驶员手中，从而提供最佳的转向手感。
电动助力转向系统刚问世时，因其“麻木”或“缺乏灵魂”的操控感而饱受诟病。早期的电机过滤掉了大量的路感反馈，以至于批评者将驾驶真车比作玩一个手柄断开的电子游戏。这些评论和批评可谓尖锐；然而，现代电动助力转向系统已经取得了巨大的进步。工程师们现在使用（或许有些不必要的）复杂算法来模拟路感，随着车速的增加或弯道阻力的增大，人为地增加方向盘的重量。根据电机的位置和工作原理，电动助力转向系统可以分为四种布局：
动力转向：安全性和降低疲劳度
尽管驾驶爱好者们争论不休，争论的焦点在于谁对谁错——爱好者们强调转向手感，而制造商们则强调燃油经济性——但有一点大家可能都会认同：无论是液压助力转向还是电动助力转向，都极大地提升了驾驶安全性。在动力转向出现之前，进行紧急避让操作极其困难。例如，如果行人横穿马路或有车辆突然驶出，将没有动力转向的车轮从左打到右所需的时间和力气，可能就决定了是险些发生碰撞还是最终酿成惨剧。
如今，动力转向系统的响应速度几乎与驾驶员对路况的反应速度一样快。驾驶员只需轻轻转动手腕，即可瞬间转向避开障碍物，无论车辆重量如何，车辆都会立即做出响应。无论您是身材娇小还是体型魁梧，驾驶大型卡车或SUV都变得轻松自如，从而提高了车内乘客和其他道路使用者的安全。
我们还必须考虑驾驶员疲劳问题。在蜿蜒的道路上长时间操控沉重的方向盘，或者与卡车搏斗，都会对肩部、背部和手臂造成相当大的身体负担。对于商业卡车运输行业的从业人员来说，动力转向系统通过减少受伤的频率和重复性，延长了许多驾驶员的职业生涯。而对于我们这些普通通勤者来说，它仅仅意味着能够精神抖擞地抵达目的地，而不是筋疲力尽。
更进一步来说，电动助力转向系统还能实现更高级的安全集成。由于现代电动助力转向系统由软件控制，因此可以与车辆的安全电脑协同工作，实现诸如车道保持辅助等功能。
未来属于线控转向。
如果说汽车界——或者说整个世界——有什么确定无疑的，那就是变革势不可挡。早期，无动力辅助驾驶占据主导地位，随后通用汽车拒绝采用液压助力转向系统，而克莱斯勒则选择了液压助力转向。之后，电动助力转向系统（EPS）问世，我们的驾驶方式再次发生改变。但如今，当我们回顾过去五年来的经验和发现时，很明显，动力转向技术的创新轨迹指向用数字化连接取代机械连接。而这一趋势的最终演进便是线控转向（SbW）。如果有人问，2030年的动力转向会是什么样子？答案就是线控转向。
在线控转向系统中，方向盘和前轮之间没有物理连接轴。其工作原理是，当你转动方向盘时，实际上是在向电脑发送一个输入信号。电脑处理该信号后，会向转向齿条上的电动执行器发送指令，从而驱动车轮转动。它的工作原理与赛车模拟器类似。
这项技术开辟了新的可能性，实现了转向比的无限可变性。在低速行驶时，电脑可以将转向系统调整得极其灵敏，因此无需手动转动方向盘即可完成U型转弯。在高速行驶时，车轮对方向盘的轻微操作反应迟钝，从而提升了车辆的稳定性。此外，线控转向系统（SbW）可以与高级驾驶辅助系统（ADAS）协同工作，进一步提升行车安全。对于豪华汽车制造商而言，它还能彻底消除路面振动，从而强化其豪华理念。当然，车迷们无疑会为失去自然路感反馈而感到惋惜。
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