2025年11月，星途ET5以“全球首款搭载地平线HSD辅助驾驶系统”的身份正式上市，其15万级定价与高阶智驾能力引发市场热议。通过深度试驾，这款中型SUV凭借“超敏锐、超安心、超丝滑”的城区辅助驾驶表现，重新定义了智能出行的价值边界。
一段式端到端架构：从“机械响应”到“类人思考”
地平线HSD系统的核心在于其“一段式端到端+强化学习”架构，彻底摒弃传统辅助驾驶的横纵向解耦设计。试驾中，面对芜湖城区复杂的施工路段，ET5无需停顿即可识别临时路障并生成绕行路径，红绿灯启停响应时间缩短至毫秒级，甚至能预判前方车辆急刹风险，主动降速保持安全距离。这种“防御性驾驶”策略与人类司机高度一致，例如在直角弯道提前减速观察盲区，在车流密集路段通过博弈式变道实现无感通行，彻底解决了传统辅助驾驶“机械僵硬”的痛点。
强化学习赋能：极端场景下的“智能涌现”
HSD的强化学习机制使其具备持续进化能力。试驾中，当潮汐车道突然由直行变为掉头车道时，系统瞬间理解交通标识变化并调整轨迹；在无图施工砂石路面，ET5通过多传感器融合自主识别可通行区域，绕行动作流畅自然。更令人惊喜的是，在广州环岛路段，车辆面对连续直角弯与动态车流时，仍能保持行云流水的连贯性，方向盘修正幅度极小，展现出“老司机”般的操控稳定性。地平线官方数据显示，HSD在全场景测试中实现100%体验一致性，被媒体誉为“最具人感的辅助驾驶系统”。
智舱与动力：科技豪华的双重加持
除智驾外，ET5的座舱设计同样颠覆认知。同级唯一的三联屏布局（10.25英寸仪表屏+15.6英寸中控屏+12.3英寸副驾娱乐屏）搭配高通8255芯片，实现多任务并行零卡顿。AI语音助手融合讯飞星火与DeepSeek大模型，支持全车功能可见即可说，甚至能识别方言指令。动力层面，1.5T增程系统综合续航超1200公里，纯电续航212公里，支持14.5分钟快充（30%-80%），彻底消除里程焦虑。
市场展望：15万级智驾普及的“关键先生”
星途ET5的上市，标志着高阶辅助驾驶正式进入主流消费市场。其搭载的地平线征程6P芯片算力达560TOPS，配合11个摄像头与3颗毫米波雷达，硬件配置直逼30万级车型，但定价却下探至15万区间。业内分析认为，ET5将与小鹏G6、特斯拉Model Y等车型展开正面竞争，其“软硬协同”
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