在无人洗车房，如何通过超声波传感器自动收起外置天线？

装有车载蘑菇天线的车辆进入自动洗车房，天线可能被高压水柱冲毁。V80J利用车身现有超声波雷达或外接传感器，实现天线自动收折，免去人工操作。

🧼 洗车模式自动触发

V80J通过CAN总线读取车辆超声波雷达数据（部分车型）或外接简易超声波探头，监测车辆前方障碍物距离。当检测到车辆缓慢靠近“洗车房”标志物（特定距离和运动模式）时，系统判定即将进入洗车，自动通过电机驱动天线收起。洗车完成后，车辆驶出洗车房，系统根据GPS/车速变化，自动释放天线复位。天线状态（收起/展开）在屏幕上实时显示，并可通过自定义按键手动控制。未配备电动天线的车型，系统发出语音提示驾驶员手动处理。

🚿 场景：环卫车每日清洗

环卫车每日收工需通过洗车房。此前司机需下车手动拧松天线，V80J自动触发洗车模式，天线自行收起，洗车后自动展开，每日节约5分钟，避免天线损坏。