小米智驾VLA负责人被传离职后本人回应：正在美国亲测特斯拉FSD V14，4400公里零接管的最新算法到底有多强？
2026年6月最后一天，一则消息在汽车圈和科技圈同时炸开——小米汽车L3自动驾驶项目负责人王乃岩拟离职创业，辅助驾驶VLA技术负责人陈龙“或已从小米离职”-。两个核心项目的负责人同时要走，小米的智驾战略还怎么推？
传闻发酵的速度快得惊人。社交媒体上已经开始有人翻陈龙的动态，试图从他的只言片语里找到“离职”的蛛丝马迹。小米公司对此未予置评-。但陈龙本人没有沉默太久——他直接在公开渠道回应：人正在美国，亲身体验特斯拉FSD V14最新算法，根本没有离职。
一句“在美国体验特斯拉”，比任何官方声明都管用。
陈龙是谁？90后，此前就职于英国AI独角兽Wayve，是较早参与端到端与VLA辅助驾驶研发的从业者-。2025年4月，雷军亲自面谈，把他从英国挖回了国-。入职后，陈龙担任小米智能驾驶VLA技术负责人-，同时还是小米具身基座大模型的负责人-。换句话说，他一个人横跨两条赛道——智驾和具身智能。
小米智驾团队的分工很清晰：叶航军总负责，陈光负责端到端，陈龙负责VLA，王乃岩负责L3项目。四个人各管一摊，陈龙负责的VLA恰恰是技术难度最高、前瞻性最强的那一摊。
VLA是什么？Vision-Language-Action Model，视觉-语言-动作大模型。过去端到端自动驾驶走的是“条件反射”路线——摄像头看到什么，模型就直接输出什么驾驶动作。但现实世界永远有没见过的场景，模型靠“死记硬背”海量数据练出来的本事，遇到陌生情况就会“傻眼”。VLA要解决的问题，就是让模型不仅有眼睛，还有脑子——能理解、能推理、能像老司机一样“举一反三”。
陈龙把这条路线的核心提炼为四个字：“认知驱动”。
2026年3月18日，雷军宣布小米HAD辅助驾驶升级为XLA认知大模型-。注意，是XLA，不是业内通用的VLA。雷军说得很直白——XLA不仅包含视觉-语言-动作，还融入了声音、机器人数据等多模态输入-。陈龙就是XLA的开发者。他在访谈里打过一个比方：让大模型先“长到十八岁”——先像人类一样学说话、认字、跟世界互动，具备了语言能力和对空间的理解推理能力之后，再去学开车。为了把“具身基座大模型”抚养成人，陈龙团队花了八个月，趟过的弯路远不止八次。
这套技术路线不是纸上谈兵。2026年5月13日，小米正式发布并全面开源Xiaomi OneVL——一步式潜空间语言视觉推理框架-。这个模型在业内率先将VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线统一到同一套框架中-。核心指标相当能打：推理延迟最低仅0.24秒，是传统VLA自回归推理的5.4%-。精度上超越显式思维链，速度上对齐“仅答案”预测-。雷军随即向全球开发者发出邀请，模型与代码全面开源-。
紧接着，2026年6月，小米YU7标准版确认交付即搭载XLA认知大模型，全系标配700TOPS算力的英伟达Thor芯片、激光雷达和4D毫米波雷达-。雷军说“这标准版一点都不标准”——硬件层面确实做到了起步即满配。2026年7月初，小米又有5篇自动驾驶论文被国际计算机视觉顶会ECCV 2026录用，涵盖世界模型、VLA决策、在线强化学习等多个方向。
这一连串动作密集得让人喘不过气。从XLA发布到OneVL开源再到YU7量产搭载，前后不到三个月。陈龙如果真在这个节骨眼上离职，对整个技术链条的打击几乎是毁灭性的。
所以陈龙为什么在美国？
因为特斯拉FSD V14，是2026年智驾圈最值得研究的样本。
2026年1月1日，特斯拉车主戴维斯·莫斯驾驶搭载AI4硬件的Model 3，运行FSD v14.2.1.25，从洛杉矶出发，全程2732.4英里（约4397公里），耗时2天20小时，车辆处于完全自动驾驶状态，零人工接管-。这是全球首次借助FSD v14完成的全程自动驾驶横跨美洲大陆之旅-。
FSD V14有多强？特斯拉AI软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米亲自认证了这次行程。随后，更多车主开始晒成绩——有车主用V14从洛杉矶开到东海岸，全程4400公里零接管。FSD现在能跑2700英里零接管-。这不是实验室数据，是真实道路、真实车流、真实天气条件下的表现。
2026年7月1日，特斯拉开始向全球近400万HW3老车主推送FSD V14 Lite-。HW3车型已经超过一年没有重大版本升级，马斯克在2026年4月的财报电话会上公开承认，HW3内存带宽仅为HW4的八分之一，无法支撑完整的“无人监督版FSD”运行。但特斯拉没放弃这400万用户——他们用“知识蒸馏”技术，把HW4平台运行的完整V14大模型压缩成专门针对HW3重新训练的小模型-。升级后，HW3车型新增了自动泊车、驶离车位、倒车等功能，优化了导航决策、跟车并道、路口通行策略。
更关键的变化出现在2026年7月中旬。特斯拉推送的FSD v14.3.5版本，在更新说明中写入了一项重磅内容——智能召唤、FSD和Robotaxi，开始共用一套模型。外媒进一步披露：特斯拉先为Cybercab及其下一代硬件开发更大更复杂的FSD模型，再通过蒸馏压缩，下放给HW4量产车使用。这意味着什么？特斯拉的自动驾驶研发主线发生了逆转——过去是L2升维L4，现在变成了L4降维L2。先在最强的计算平台上探索模型能力上限，再把训练成果压缩到量产车能跑的范围内。
陈龙在美国，就是在亲眼见证这套逻辑的落地。
他不是去旅游的。他是小米VLA技术路线的掌舵人，是中国智驾行业里少数真正看得懂FSD V14技术内核的人之一。他飞过去，坐进特斯拉，跑几千公里，感受每一个变道、每一个路口、每一次刹车——然后把看到的东西带回来。
这件事本身就说明了一个问题：中国智驾军团的心态正在变化。从“看看对手怎么做”变成了“我必须知道差距在哪”。从“追赶”变成了“正面交锋前的侦察”。
陈龙的回应，本质上传递了一个信号：我没走，而且我比谁都忙。
但陈龙事件能成为热点，根本原因不在于他一个人的去留。
2026年，智驾行业正在经历一场静悄悄的人才地震。有分析一针见血地指出：“智驾这个赛道不性感了，不性感的问题主要来自于可能性的坍缩，以及赛道资金想象空间的坍缩”-。相比之下，“具身智能显然是现在更性感的赛道”-。华为、小米、蔚来都出现了智驾骨干流向人形机器人、空间智能等前沿方向的现象-。小鹏前智驾负责人李力耘加入众擎机器人，只是这股洪流中的一朵浪花-。
陈龙本人恰恰就是横跨两个领域的顶尖人才——他既负责小米的VLA智驾，又是具身基座大模型的负责人-。他的去留天然具有“风向标”意义。传闻之所以能迅速发酵，不是因为它有多真实，而是因为它触碰了行业最敏感的那根神经：智驾的人才，正在被具身智能虹吸。
陈龙的前东家Wayve，也在同一时间做了一件耐人寻味的事。2026年6月30日，Wayve宣布启动8500万美元的员工要约收购-。公司估值85亿美元-。官方说这是“为员工提供流动性”-。但圈内人都看得懂——两年内两次给员工开套现窗口，本质上就一句话：人快留不住了-。Wayve目前仅120人，过去一年翻了一倍，还在全球疯狂挖人-。陈龙这类“横跨AI和汽车两个领域的复合型工程师”，在全球市场上极度稀缺-。
小米2026年在AI领域的研发投入超过70亿元。智驾团队超过1800人，博士108人。钱可以烧，车可以造，但顶级大脑就那么几个。陈龙这次没走。但谁又能保证，下一次面对具身智能赛道的诱惑时，他不会动心？
王乃岩的离职传闻同样没有尘埃落定。2026年6月22日，他还带队用完全无人驾驶的形式跑完了纽北赛道，创造了全球首个自动驾驶纽北圈速纪录-。不到十天后，离职的消息就传了出来-。
智驾下半场的竞争，本质上是顶级大脑的竞争。陈龙在美国体验FSD的每一天，都在提醒所有人一个残酷的事实：技术差距可以缩小，但人才断层无法速成。一个陈龙，抵得上一百个普通工程师。一个陈龙的流失，可能意味着一条技术路线的断档。
陈龙的回应让小米投资者松了一口气。但行业的焦虑不会因为一个人的辟谣而消失。
Wayve用8500万美元给员工发“留人红包”，特斯拉用L4降维L2重构技术路线，小米用70亿研发投入和1800人团队死磕智驾——三件事放在一起，勾勒出2026年智驾行业的真实图景：钱在烧，人在抢，技术在狂奔。
陈龙在美国的每一天，都是一次无声的宣示：我没走，我在前线。
但下一次，他还会说同样的话吗？
