「拆解新一代理想L6」“蒙眼视力”也有5.3的辅助驾驶系统

辅助驾驶的体验，首先取决于“大脑”够不够快。

理想L6搭载的自研马赫M100芯片，账面算力达到1280TOPS。对比上一代英伟达Thor-U芯片的700+TOPS，数值上提升了近两倍。

但算力数字本身并不代表全部。更关键的变化在于架构：

• 采用动态数据流架构，大幅减少内存读写次数，加速单位时间内的计算量；

• 算力利用率超过80%，相比上一代架构40%的利用率，提升了一倍。

翻译成大白话就是：同样的算力，马赫M100能更充分地发挥出来，反应速度更快，决策更果断。

如果你选装双马赫M100具身智能套装，则直接对应L3级辅助驾驶的硬件配置——不仅满足当下需求，也为未来几年的升级留足了空间。

有了更强的大脑，感知系统也得跟上。

全车配备7个800万像素感知摄像头和4个300万像素环视摄像头。800万像素带来更清晰的图像、更丰富的细节，也让远处目标更易识别。前向最远可视距离从约50米提升至150米，接近三倍提升。

高清画面的意义不只是“看得清”，而是协同更高算力输入更多视觉信息，让算法判断更准确。尤其在高速场景下，越早看到远处车辆、施工标识和异形障碍物，系统就越有时间做出稳定决策。

摄像头侧重语义识别以及深度估计，但是激光雷达能精准地进行三维世界的深度测量，给到视觉以辅助。

新一代理想L6的前向激光雷达采用了ATL-P高性能型号，最远测距从200米提升至240米。看得更远，高速上的障碍物和施工车就能更早识别，留给决策和制动的时间就越多。

同时，这一代看得也更细：

• 感知能力、分辨率均提升2倍

• 点频提升2.2倍

翻译成大白话就是：前方目标轮廓更清晰，小目标更容易看见，远处目标识别更稳定。

选装双马赫M100具身智能套装后，还会增加3颗固态可变焦激光雷达（左前侧、右前侧、后向各1颗），专门补充对盲区的探测。

行业常见的补盲雷达探测视角仅150°，无法拼出360°的完整视角。理想定制开发的这3颗雷达视角达180°，与前向雷达组合，能够拼出完完整整360°没有死角的点云世界。

即便遮住所有摄像头，激光雷达依然能清晰检测周围情况。变道时侧后方突然接近的车辆、路口窜出的电瓶车、调头时后视镜看不全的环境，它都能帮你看清。

拆车直播中，新一代理想L6产品负责人李昕旸与辅助驾驶产品负责人杨杰做了一个“趣味测试”：蒙上前视摄像头，测试激光雷达是否还能还原真实世界。结果证明，即便失去视觉辅助，新一代理想L6的激光雷达依然表现稳定，能够识别行人、骑行者、车辆等主要交通参与者，“蒙眼视力”也是5.3。

摄像头和激光雷达都升级了，车身周边的近距离感知同样没落下。

传统的超声波雷达——也就是前后保险杠上俗称的驻车雷达——在新一代理想L6上已升级为UWB模块，专门探测车身周边5到10米的近距离情况。

UWB无需在车身开孔，外观更简洁。它发射电磁波，可穿透非金属固体，不像超声波雷达发射机械波，必须在车身上开孔才能工作。

更重要的是，UWB探测精度远高于超声波雷达，且不受光线影响，与摄像头的视觉能力形成了很好的互补。比如停车场低矮的限位杆，因为反射截面积很小，超声波雷达很难识别——而UWB都能精准预警。

为了验证这一点，李昕旸和杨杰又做了一组测试：用刚从车上拆下来的副防撞梁充当障碍物，分别用UWB和人工测量来测距。结果显示，UWB的测距误差仅为1厘米。

从拆车直播的镜头里可以看到，这些感知硬件不再是参数表里的冰冷的描述和数字。三套感知系统，不仅服务辅助驾驶，在日常驾驶中也在时刻守护着每一位用户。配合辅助驾驶的“最强大脑”——马赫M100芯片，让20万级别的车型，拥有50万级别的辅助驾驶体验。

聊完辅助驾驶，下一期拆车将聚焦车身结构和碰撞安全，欢迎持续关注。