乐道向17万用户推送Coconut 3.1.0 OTA，三大域全面升级
乐道汽车近日对超17万名全量用户开启了Coconut椰子3.1.0与Coconut+椰子3.1.0两款固件的推送，本次OTA覆盖智能辅助驾驶、智能座舱和智能底盘三大核心功能域，是品牌成立以来范围最大的一次在线升级。官方表示，此次升级旨在提升日常行车的安全性与舒适性，并在复杂场景下增强系统的响应速度与决策能力。
升级规模与目标
这次推送不仅涉及感知与决策模块的软件迭代，还包括座舱交互与底盘控制策略的优化。面向城市拥堵、快速路巡航以及复杂泊车等使用场景，工程团队重点改进了端到端的感知模型与人机协同逻辑，力求减少误判、缩短接管时间并提升交互体验的一致性。分批次推送策略确保在不同硬件配置、车机版本下，能够逐步验证并采集反馈，用以持续迭代。
智能驾驶升级
系统引入了OSD端到端感知模型，增强了对行人与车辆、路侧物体以及复杂道路结构的识别能力，尤其在低能见度与遮挡场景下表现更稳定。人机共驾逻辑得到重调，接管提示与执行过程更贴近自然驾驶习惯，接管响应的流畅性和连贯性显著提升，减少突兀的操控切换感。针对泊车场景，系统现在具备偏侧泊入时的主动识别能力，能够在可选车位中优先挑选更利于出入与避让的空间，从而降低反复调整的概率。新增的OSD行程摘要功能会自动生成单次行驶的关键信息回顾，便于用户快速查看本次出行的里程、能耗与关键事件，且支持一键分享至乐道App以便保存或与家人同步。官方称，搭载Orin算力的版本在辅助驾驶能力上已达到行业领先水平，面向更高阶场景的适应性也在逐步验证中。
座舱与底盘改进
智能座舱方面，NIO Radio升级为专属声音社区，赋予用户更多参与性与定制选项，音频内容与社交互动被融合进车内体验。锁车提示音开放U盘自定义权限，方便车主打造个性化提示；即便未启动导航，系统也能实时解析前方路口结构并以语音方式提示关键通行信息，帮助驾驶员提前做出判断。为了提升恶劣天气下的能见度，新增雨刮强力清洁模式，配合感应联动可在泥雪或顽固污渍时自动增强清洁力度；座椅位置增加一键复位功能，方便多人共用车辆时快速恢复预设姿态。多媒体播放、智能语音的响应速度和语义理解能力也都经过优化，多轮对话的连贯性更好，在实际使用中能更自然地完成查询、播放和车控类指令。
智能底盘方面，此次更新重点完善了危险场景下的主动防护策略。通过更精细的环境要素识别与更快的干预响应，底盘控制单元能在突发路况中更及时地协调转向、制动和扭矩分配，从而提高车辆姿态稳定性与乘员保护能力。配合整车的感知升级，底盘策略在遇到行人避让、车辆急停或道路碎石等复杂情况时，干预动作更具针对性且减少不必要的制动幅度，兼顾安全与乘坐舒适性。
本次OTA还包括若干细微体验层面的改进，例如界面交互流畅度提升、系统启动与唤醒速度缩短、以及日志采集机制的优化，便于工程团队在后续迭代中更精确地定位问题与优化策略。乐道表示，后续将继续以OTA为主线，结合真实车况的数据回传与用户反馈，逐步扩展功能边界与提升系统鲁棒性。期待在日常使用中的表现能带来更直观的改善。
