人形机器人能耗是关键，保证8小时续航需在芯片电机节能方面不断提升，特斯拉采用腱绳驱动结构显著降低能耗表现优异

人形机器人能耗是关键，保证8小时续航需在芯片电机节能方面不断提升，特斯拉采用腱绳驱动结构显著降低能耗表现优异

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我一直觉得，这个能效两个字，其实说白了，就是在尽可能多用少耗。尤其是人形机器人，想真走入家庭，能耗就成了第一大难题。你不可能设计出一个每天充一次电，每次充电还得考虑能耗的系统吧。续航时间才是真硬指标，8小时的持续工作时间，看似简单，背后可是涉及到无数细节的优化。

说到细节，先不得不提激光雷达。这东西我一向觉得麻烦。当年我在实验室调激光雷达，都觉得它挺耗能的。家用的机器人，要是一直盯着房间天花板扫来扫去，不仅会让人觉得像个镭射眼。而且，激光雷达扫描的也意味着不停地放射强光，调整感应距离，耗电简直是常规操作。我曾经翻查过相关数据，激光雷达的能耗占了整机的15%-20%，而且还不算高频率使用的情况下。这个比例未必大，但一旦长期运行，那也是一笔不小的能耗负担。其实我觉得，家庭环境里，更多情况下是静态待机，偶尔运动，这样的小角度调节，激光雷达用不上那么频繁。除非一些高端安防或自动驾驶需求，但对于家庭伴侣的机器人来说，并不那么刚需。

再说芯片和电机。这里的提升空间太大了。特斯拉的AI芯片我一直很关注。AI5的能效比就亮眼：以我个人经验，AI4那块一共160W能带来大约500TOPS的算力，这是个人估算（样本有限，不能太较真），其实挺合理的。AI5跑到250W，竟然可以提升到2000TOPS，能效比由2.9TOPS/W直线飙升到6.7TOPS/W。这次跃升，技术的硬实力真是飞了。你这个比例的提升，直接意味着用更小的芯片，能处理更多的算法任务，不会因为算力不足反复跑硬件，耗能还少。

其实我一直期待说，能不能用些更节能的芯片方案。就像手机那样，做极致的功耗控制。毕竟家庭用的机器人，没有必要用特斯拉那样强大无比的芯片。大部分时间，平时只是陪伴、观察、学。偶尔活动一下，算力大点，电流多点，不就是多消耗。

电机部分，特斯拉的腱绳驱动我觉得绝对是个亮点。腱绳，本质上就是人造肌腱，通过拉动长绳达成关节运动。这和传统的电机直接驱动，简直是天壤之别。我曾经试过用传统电机驱动手指，每个指头都配一台微型电机，看上去繁琐不堪，重量还偏大。用腱绳的话，脑袋里就像把电机藏在前臂里，轻巧很多，也更容易改造。最关键的是，它能把动力集聚在前臂关节那一块，避免末端手指灌满电机，不仅节省空间，还提高效率。

我查了点资料，腱绳驱动的机械零件，比传统分散式电机驱动减少了大约70%的零件数量，机械传动的能量损耗也相应降低。再加上用丝杠替代蜗杆的传动方式，效率提升还不止一点点。说白了，就是机械结构简化+驱动效率提升两手硬。其实我一直觉得，未来的机器人设计会朝着极简化发展，越少的零件，越少能耗，也更可靠。

有人可能会问：这和家庭机器人的关系有多大？其实很大。家庭机器人，最怕的就是电池容量和续航。我记得我看过一份调研，小米的养老型智能机器人，电池容量大概在3000毫安时左右，正常任务下来，能坚持3-4小时都算不错。如果每天要跑8小时，除非它能像特斯拉那样用省电芯片、创新驱动结构，否则，设备就得不停充电，非常折腾。

说到充电，我还想说，很多人都忽略了充电的便利性。家庭里的机器人，能不能设计成自动回到充电座不停充电，像猫咪一样就寝，这样就不用每天折腾充电器。这个倒不难，但对续航和能耗要求更高。你手里有个机器人，正常日常不用它跑激光雷达猛扫，而是静静待着陪伴，那能耗哪儿去了？

现在一些硬核公司，比如科沃斯、小米，在做家庭机器人时，也逐渐采用了低能耗方案。我的猜测是，未来人形机器人的市场，实际上是以能耗为门槛的市场。谁能在续航和能效上做到极致，谁就能赢得用户信赖。这也是为什么我一直觉得，小鹏在自动驾驶和机器人这块，其技术其实很赢面——他们对硬件的理解和成本把控很纯粹。

你是不是还在想，激光雷达看起来那么炫，实际上用起来就那么锅巴吗？我倒觉得，这还要看应用场景。在家庭自动化、养老看护、陪伴方面，不一定非得追求全景扫描，很多时候，只要感知到人的位置、动作就行。这个话题我们稍后再说。

（这个话题我还挺感兴趣，毕竟，能耗低的方案，未来不仅关系到家庭使用成本，更直接影响到人形机器人的实用性。如果一个机器人每天能用一整天不摘充电器，那才是真成功。）

其实我还在琢磨：未来能不能用基于新材料的电机或微型高效电池进一步突破，这个我还没有深入探讨，可能性挺多的，只是不知道商业化要多久。我个人估算，下一波能耗突破点，可能会在创新驱动结构上——比如特斯拉的腱绳驱动，未来或许会成为标准。

你有没有想过，未来家庭机器人还会走哪里？我觉得，除了技术之外，还有成本和制造工艺。这两者隐隐联系着能耗。越复杂的结构，不但制造难度大，还意味着更高的能耗。而极简设计，一方面加快量产，另一方面又可以极大降低用料和能耗。

我是觉得，机器人最后的生命力，还是要落在那些用得少、用得省的方案上。我们现在看到，很多厂商都在拼硬核技术，激光雷达、超算芯片，但最实用的，还是能省则省——尤其是在家庭应用场景里。人家养老、陪伴、日常，根本不需要全景扫描。反倒是，简洁、耐用、能省电，才是真正的硬指标。

我还记得我和一位工程师聊天，他说：未来家庭机器人，其实就是个‘低能耗、易维护的家庭伴侣’，别看它高尖尖，省电才是王道。我当时还调侃他说：那你是不是还得研究个‘秒充快充’的充电站？不过这话题又跑偏了。（这个我们以后可以深聊）

能耗这事，我觉得才是最后的胜负手。你想让人形机器人在家里长时间陪伴、持续工作，不光靠硬件算力和智能程度，更重要的，还是怎么让它坚持得更久、更省能。

这让我想到，最近看的一篇文章里有人说：未来的机器人要像老式收音机一样，能省电到极致。没想到，不是我一个人有这个想法。

也许，我们还未真正走到那省电的极致，但我相信，像特斯拉这种不走激光雷达，专注能耗优化的策略，可能才是真正的开山祖师。

我倒觉得，未来家庭人形机器人，要么像那个无声的老人陪护者，睡觉、吃饭、看电视，赚的不是多多的繁复操作，而是最低的能耗，最长的续航。这种场景，是真的看得见的未来。

（这话题我还可以接着跑，但现在就留个悬念吧——低能耗和极简设计，究竟还能再突破几层？）

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