那天地下车库的灯光有点冷，像在提醒你事情并不简单。那辆理想i6正在尝试自动泊车，车身微颤，方向一下一下改，始终进不去，后面的车被堵在外头。人越来越多，最终车主在众目睽睽下把车倒进了车位。
理想方面给出回应：车尾被一辆电动自行车占位，才让自动泊车变得受阻。产品线负责人李昕旸表示，车主了解情况后确认这点；视频确实像在折腾，但他们正和自动驾驶团队一起努力，在9月推送的9.1版本中优化复杂场景下的泊车能力。
车主在评论区还原过程：他使用的是离车泊入功能，站在远处看着车来回调整，走近才发现后面有电动车占位。买车不久、不熟练，误以为后面的电动车没影响。第一时间向被堵的人道歉，然后自己把车停进去了。
到底该怪谁？智能驾驶确有边界。理想官方客服也承认，如果车位周围有立柱或立体障碍物，系统可能检测不到，因而反复调整。换个角度想——如果是人开车，看到后面有障碍，一眼就明白停不下，系统却折腾半天，这就暴露了场景理解的短板。(也许算边界吧)
李昕旸说9.1版本要对这类场景进一步优化，这也说明理想承认短板。支持者认为电动自行车占位属于“非常规障碍”，系统在找角度避让，不是完全失灵。但问题是，既然识别出障碍，为什么不早一点提示车主？让后车被堵、让围观的人尴尬，也让车主的信任感打了折。
这事儿还在继续，等着看9.1版本到底能不能把复杂场景读懂，真正让人安心。
