日产的发动机体系中，真正引起普通家庭关注的是那些装车时间长、维修体系成熟、日常使用成本低的自吸发动机。HR16、MR20和QR25都是其中比较有代表性的三款。
它们共同的特点是动力输出线性，结构容易理解，日常保养项目也比较常规。对于一年行驶里程多，在城市通勤或者将车辆当作家庭工具使用的人来说，这种取向未必过时，并且更容易形成稳定的用车预期。
HR16最常见于轩逸等车型上,排量为1.6升。它的优势不是加速强弱的问题，而是使用门槛较低。部分车型按照厂家的要求可以使用92号汽油，正时系统采用链条结构，日常保养主要围绕机油、机滤、空气滤芯和火花塞等项目展开。
这台发动机的动力表现属于够用型，在城市道路起步和跟车比较平顺。
对于经常独自或者两个人出行的车主来说，1.6升排量在油耗、保险以及保养之间容易取得平衡。轩逸车系保有量大，相关的配件和维修经验也比较普遍，普通的维修门店也可以处理一些常见的保养项目。
HR16更适合哪些人？答案是预算有限、重视稳定的通勤生活，并且对驾驶激情没有特别高的要求的家庭用户。它的价值不是为了使车辆拥有强烈的加速感而产生动力的强弱之分，而是将日常用车变成一种相对简单的过程。
相比1.6升发动机来说，MR20在中段加速以及高速巡航的时候会比较从容一些。车辆满载或者需要频繁的城市快速路并线时，2.0L排量可以提供更大的动力储备。它仍然保持了自吸发动机输出平顺的特点，油门响应不会突然窜出，家用驾驶比较容易适应。
这类车型的保养费用会受到机油品牌、维修地点和保养项目的影响，不能简单用一个固定数字来概括。
但是从结构上来说以及市场保有量上看MR20的常规维护路径是比较成熟的。对于既想要家用舒适性又不希望动力过于单薄的人来说，2.0L版本一般是较为均衡的选择。
QR25是属于自然吸气发动机的车型，主要出现在部分老款奇骏、天籁等车型上。常见版本的最大功率为182马力左右，最大扭矩约等于245牛·米左右，在整体动力储备方面比1.6升和2.0升发动机要高一些。
QR25不追求极限加速，而是面对长途、高速、满载、连续爬坡时仍然可以有相对充足的动力。自然吸气发动机的输出过程比较线性，驾驶者可以根据油门深度来判断车辆的反应。对于经常一家出行或者有很多长途需求的车主来说，在从容感方面2.5L发动机要好一些。
排量越大日常燃油消耗就会越高，所以QR25更适用于看重空间、动力储备以及长途表现的人群而不是单纯追求最低用车成本的用户。
从家用角度来说，HR16是控制预算的答案，MR20重视动力和经济性的平衡，QR25更适合需要更多的储备的长途和满载场景。三者不存在绝对高下之分，主要取决于车主每天怎么开、每年跑多少公里，并且更看重油耗、动力还是维护便利性。
汽车技术不断发展之中也存在着一个成熟的时期，在此之后它就不再存在价值了。对于大部分只想要安稳通勤、按时保养和长期使用的家庭来说，一台动力足够用、维修体系健全并且使用逻辑清晰的发动机依然是有现实意义的。
