2026年1月7日，小米汽车正式开启新一代SU7的小订，预售价22.99万元起。这一价格迅速引发市场热议。但比价格更值得关注的是，全系标配激光雷达、4D毫米波雷达和700TOPS算力的Xiaomi HAD端到端辅助驾驶系统。这意味着，不到23万元的车型，已搭载通常出现在高端旗舰车型上的高阶智驾配置。这不仅是价格战的延续，更是一场技术下放的信号。
很多人会问：激光雷达是什么？端到端系统真的能让车“自己开”吗？这些配置对普通用户意味着什么？要理解这些问题，得先搞清楚小米这次发布的Xiaomi HAD系统，到底“是什么”。
Xiaomi HAD，全称Xiaomi Hyper Autonomous Driving，是小米全栈自研的智能驾驶系统。它的核心不是靠一堆规则编程来应对路况，而是用一个“大模型”直接从传感器输入数据，输出方向盘怎么转、油门怎么踩。就像一个经验丰富的老司机，看到前方有车变道，不需要一步步分析“先识别车道线→再判断车速→再计算距离”，而是凭直觉做出反应。这种“端到端”模式，正是当前智能驾驶最前沿的技术方向。
传统自动驾驶系统像流水线作业：感知模块识别物体，规划模块决定路径，控制模块执行操作。每个环节都依赖人工设定的规则。但现实交通千变万化，规则总有覆盖不到的“长尾场景”，比如突然冲出的孩子、横穿马路的电动车。而Xiaomi HAD则用超过1000万个真实驾驶片段（Clips）训练大模型，让系统从海量数据中“学会”应对复杂情况。每个Clip包含30秒以上的多传感器同步数据，涵盖雨天、夜晚、拥堵、施工等极端场景。
这套系统为何能“看”得更准？关键在于它的感知“眼睛”——激光雷达和4D毫米波雷达。激光雷达通过发射激光束扫描环境，每秒生成百万个点，构建出厘米级精度的3D世界模型。它不依赖光线，在黑夜、逆光、隧道出入口等视觉盲区依然能清晰识别障碍物。比如在“鬼探头”场景中，激光雷达能比纯视觉方案提前1.5秒发现突然出现的行人。
但激光雷达也有弱点：雨雾天气下，水滴会散射激光，导致点云稀疏。这时，4D毫米波雷达就派上用场了。它不仅能测距、测速、测方位，还能分辨高度，知道前方是一个2米高的卡车，还是一个1米高的摩托车。更重要的是，毫米波能穿透雨雾，在暴雨中仍保持90%以上的探测能力。当激光雷达“看不清”时，4D雷达依然能稳定工作，确保系统不“失明”。
这两种传感器如何协同？答案是“融合”。Xiaomi HAD的决策系统会同时调用激光雷达的高精度轮廓、4D雷达的高度信息和摄像头的色彩纹理，交叉验证，做出最终判断。例如在高速上遇到前方静止车辆，系统会先由激光雷达确认障碍物存在，再用4D雷达判断其高度是否为车辆，最后结合摄像头确认是否为事故车或故障车，从而决定是紧急制动还是变道绕行。
支撑这一切的是高达700TOPS的算力芯片——NVIDIA Thor。这相当于每秒可进行700万亿次计算，足以在200毫秒内完成从感知到决策的全过程。在紧急避障场景中，系统会动态分配算力：70%优先处理激光雷达数据，20%用于多源融合，10%保留冗余，确保极端情况下的安全底线。这种算力配置，已达到行业顶尖水平。
对普通用户而言，这套系统带来的最直接变化是驾驶体验的提升。加减速更平顺，变道更果断，面对复杂路口不再犹豫。更重要的是安全性。全系标配9个气囊、2200MPa超强钢防滚架，加上高阶智驾的主动避险能力，让SU7在被动与主动安全上都拉满。即便是新手司机，也能在雨夜高速上获得接近老司机的应对能力。
但技术下放也带来新问题：用户是否真的需要如此高配的智驾？目前高阶辅助驾驶的使用频率仍有限，多数人仅在高速或拥堵路段开启。且系统再先进，也无法完全替代人类责任。小米明确表示，Xiaomi HAD仍属L2+级辅助驾驶，驾驶员需随时准备接管。真正的“无人驾驶”，还需等待法规、基础设施和算法的进一步成熟。
展望未来，小米的策略清晰：以SU7为起点，通过海量用户的真实驾驶数据反哺模型迭代。每辆车都是数据采集终端，每一次行驶都在为系统“喂数据”。随着Clips数量持续增长，系统将越来越像“老司机”。预计2026年下半年，Xiaomi HAD将升级至新一代XLA大模型，进一步提升城市领航能力。
22.99万元的价格，不仅让高阶智驾进入主流市场，更标志着智能汽车竞争已从“堆配置”转向“拼大脑”。谁能更快积累数据、优化模型、提升体验，谁就可能在下一轮竞争中占据主动。小米正试图用技术普惠的方式，重新定义10万至30万元区间的智能汽车标准。而这场变革的起点，就藏在SU7那颗700TOPS的芯片和两颗不起眼的雷达之中。
全部评论 （0）