新款汉兰达最多可容纳七名乘客。第二排标配独立座椅，XLE AWD 车型可升级为长条座椅，从而实现七座配置。丰田声称，第三排座椅可舒适容纳两名成年人，并配备靠背调节功能、USB-C接口和空调出风口。第二排座椅配有一键式电动折叠按钮，方便乘客轻松进出。将第三排座椅折叠起来后，空间容积约为1292升；第三排座椅就位，容积约为450 升。
在动力方面，提供两种锂离子电池：77.0kWh和95.8kWh。根据驱动系统和电池容量的组合，提供以下三种配置：
XLE 前驱 - 77.0 千瓦时
- 系统总输出功率
：221马力 - 最大扭矩
：269 牛·米 - 续航里程
：约462公里
XLE 四驱 - 77.0 千瓦时
- 系统总输出功率
：328马力 - 最大扭矩
：445 牛·米 - 续航里程
：约435公里
XLE AWD / Limited AWD（全轮驱动）- 95.8 千瓦时
- 系统总输出功率
：338马力 - 最大扭矩
：528牛·米 - 续航里程
：约515公里
配备95.8kWh电池的 AWD 车型，其目标续航里程可达约512公里或更长，使其既适合日常使用，也适合长途驾驶。所有车型均标配北美充电标准 (NACS) 接口，在快充的情况下，大约 30 分钟即可从10%充至80%。此外，电池预处理功能可在快速充电开始前将电池保持在最佳温度，从而加快充电速度。此功能可手动激活，也可通过在导航系统中将充电站设置为目的地来自动激活。
在安全配置方面，配备丰田安全感应系统4.0（TSS 4.0），支持道路标志辅助、主动驾驶辅助、自适应雷达巡航、预碰撞系统等；还可选配高级泊车辅助、车道变换辅助、前方交叉路口交通预警等功能。
在配置方面，可选JBL 高级音响系统、全景天窗、22英寸轮毂、双色涂装、后遮阳帘、抬头显示器等。车身外观颜色提供6种，双色车身可选4种，共计10种可选；内饰颜色提供三种可选。
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