简单的说,这次技术的升级,就是将汽车原来的点云级感知能力提升到了图像级。
像我们日常开车的时候,为了避免碰撞,是需要避让一些物体的,包括比较小的一些障碍物,像一些小的垃圾桶、矮树桩、小板凳等。原来的普通汽车,对于这个物体是没有识别能力的,只能靠我们肉眼去看。
而且增加了辅助驾驶功能之后,有了激光雷达的帮助,可以帮助我们识别这些东西,也就是说增加了汽车的感知能力。但早期的这些技术在汽车上的应用,只能是进行点云级识别,就是勾勒出物体的大致轮廓和空间位置,像刚才提到的一些矮小的障碍物,或是像黑色轮胎这样的低反射率物体,它们的识别还是存在一定误差的。
现在提到的图像级识别,可就比原来的点云级要准确的多。就算是夜间行驶,也可以更准确地识别。
大家开车的时候都有感觉,就是到了晚上开车会有看不清的时候。而像猫头鹰的“双眼视觉”,它在夜晚却可以依然能看得更为清晰。因为,它的两只眼睛,就好像两个小探照灯,这样瞧到的东西就有立体感,能准确知道距离,判断物体距离和立体形状,精准定位猎物。
像题主提到的阿维塔06T即将搭载的新一代双光路激光雷达,其中就采用了像猫头鹰一样的“双眼视觉”。将原来的激光雷达技术,首创了双光路架构,形成长焦+广角双激光,共同形成“高清画中画”的成像效果。这样汽车的感知能力就上来了,就可以看得更为清晰了。
这样的图像级识别能力,就可以帮助我们在夜间行车的时候,更清楚的识别一些障碍物,以此来提高我们夜间开车的安全性。
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