一直不缺话题的新能源车圈，因为理想、小鹏、蔚来智驾的相关人士下场讨论AEB（自动紧急制动系统）主动安全技术，又掀起了一轮“口水战”。纯视觉方案更优，还是激光雷达方案更优？业内人士在接受读特新闻采访时表示，目前行业更倾向用“高清摄像头+AI大脑+毫米波雷达”的组合，而不是过度依赖激光雷达。
5月19日下午，理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦在微博发文称，“纯视觉的车型，还没有量产超过100km/h（100公里每小时）刹停能力的AEB自动紧急制动。”
据悉，AEB系统主要用于实时监测车辆前方行驶环境，可以在可能发生碰撞危险时发出警告信号，并自动启动车辆行车制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果，是行车安全的重要保障。
左为小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷，右为理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦。图源：微博截图
当天晚上，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷在微博公布了小鹏汽车在AEB系统的新进展——已经实现纯视觉AEB对车辆最高刹停速度130公里每小时，全套纯视觉AEB量产能力将面世，隔空回应了上述言论。5月20日凌晨，蔚来智能驾驶产品与体验负责人黄鑫也在微博发表了AEB相关观点。
根据公开资料，小鹏汽车从2024年开始逐步采用纯视觉方案，2025年推出的新款小鹏G6和新款小鹏G9已取消了激光雷达，全面转向纯视觉方案。理想汽车的所有在售车型采用“激光雷达+视觉”融合方案。华为、比亚迪则采取分层模式，向消费者提供高阶智驾和基础版智驾两个版本，高阶版车型和智驾系统中保留激光雷达。
实际上，关于AEB主动安全技术的新一轮讨论始于今年4月。3月底，一辆小米SU7轿车在安徽铜陵德上高速发生交通事故，三名大学生身亡。据悉，此次事故车辆为小米SU7标准版，搭载的智驾是纯视觉方案，没有配备激光雷达。
根据小米公布的信息，其AEB功能工作速度在8-135公里/每小时，和行业同配置的AEB功能类似，目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。
事故背后，关于辅助智能驾驶系统安全性的问题成了最大争议。有分析认为如果是搭载激光雷达的车型，或许能改变事故结果。
在这起事故发生后，一系列加强智能驾驶安全的标准和规范加速出台，比如规范宣传术语、电动汽车用动力蓄电池要求“不起火、不爆炸”，以及近日完成起草的《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》，对于AEB系统由推荐性转为强制性，并将适用范围由M1类乘用车（轿车、SUV、MPV等）扩大至N1类轻型载货汽车。
截图自《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见稿。
在赵哲伦5月19日的微博中，他对比了纯视觉方案和带激光雷达方案在AEB系统方面的表现。他提到，纯视觉的车型还没有量产超过100公里每小时刹停能力的AEB自动紧急制动，而“视觉+激光雷达”的车型，量产了超过120公里每小时刹停能力的AEB自动紧急制动，还有更极限的AES自动紧急避让。
赵哲伦认为，如果要做到120公里每小时以上的AEB刹停速度，在150米的障碍物空间位置的感知准确率需要做到极高。今天的纯视觉基本不具备上述能力，视觉的优势在于信息丰富，语义理解潜力大，并非空间位置的感知准确率。在后续微博中，赵哲伦补充表示，上述微博指的刹停速度是相对速度。
对于赵哲伦的说法，小鹏汽车明显是不认可的。5月16日，袁婷婷就曾发表文章回应激光雷达的疑问。她认为，激光雷达看得远是个伪命题。
“激光雷达是一个信息密度低，且容易受干扰的传感器，并不适合作为强大大脑的眼睛。”袁婷婷指出了两方面的问题，一个是激光雷达距离越远，激光束发散角扩大，远距离可获取的信息有限，另一个是激光雷达其实对于天气状况非常敏感，穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。她认为，对于大模型方案来说，检测远距离目标最好的传感器不是激光雷达，而是高分辨率摄像头。
在5月19日晚的最新回应中，袁婷婷表示，小鹏汽车最近几个版本的OTA一直都在提升AEB。小鹏汽车目前已经实现了纯视觉AEB对车辆最高刹停速度130公里每小时，同时在主动安全可应对的目标物、环境因素方面也做了很多提升。在即将上市的M03 MAX车型上，包括130公里每小时刹停能力在内的全套纯视觉AEB量产能力将面世。
与其直接讨论哪个方案更优，蔚来智驾相关负责人黄鑫的核心观点是“解决问题更重要”。他在5月20日凌晨发布的微博中，把主动安全技术分为把速度“搞上去”、把响应目标“搞多一点”、把响应范围/角度“搞广一点”、卷安全还是卷点实际的价值四个阶段。黄鑫表示，2024年蔚来在主动安全上的持续迭代，让蔚来车主的平均事故损失降低了25.2%。记者了解到，目前蔚来品牌在售车型均采用“激光雷达+视觉”融合方案，旗下品牌乐道则采用纯视觉方案。
5月20日下午，乐道汽车也加入了这轮AEB之争。根据“乐道汽车”官方微博，乐道L60基于视觉与4D毫米波雷达，可实现夜间120公里每小时对静止车辆刹停避险，两轮车“鬼探头”刹停避险。截至5月19日24时，蔚来乐道自动紧急制动AEB累积帮助用户化险为夷59748次。
蔚来智能驾驶产品与体验负责人黄鑫也在微博发表了AEB相关观点。图源：微博截图
一位不愿具名的业内人士在评论该事件时向读特新闻表示，与其说纯视觉还是激光雷达方案更优，应该说目前除了特斯拉和小鹏汽车，大家还不敢拿掉激光雷达，从这个层面来说，应该说小鹏纯视觉方案的感知能力非常强。目前，辅助智能驾驶更倾向用“高清摄像头+AI大脑+毫米波雷达”的组合，而不是过度依赖激光雷达。
另一位汽车制造业从业人士告诉读特新闻记者，配置激光雷达的车主动安全功能冗余度更高，在上下匝道、实线虚线、出入隧道等场景，激光雷达有不可替代的作用。他指出，目前智驾的主流方案是带激光雷达的，但是数量在减少，基本趋势是一颗，性能也在逐渐降低，重要原因还是在于成本，未来激光雷达极有可能被用于解决非常极端的需求，从用户侧来说，用户比较难感知到价值。
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