随着新能源汽车的兴起，各大车企都将自己的新技术“祭出”，以此来吸引更多消费者的目光。之前就有人说未来新能源车的“战场”在智能辅助驾驶层面，所以今年我们看到了诸多新能源车都配备了丰富的智能辅助驾驶功能，有采用纯视觉方案的，也有采用激光雷达的，总之都在说自家车型全国都能开，泊车很“聪明”等。为了让用户直观的感受到现如今中国新能源汽车究竟发展到了什么水平，于是就有博主专门做了一期“五车辅助驾驶PK”的视频，下面就一起来看看这五款车的表现如何吧。
今天的五款车为当下市面上较为热门的车型，包含全新岚图知音、理想i6、小米YU7、智己LS6和小鹏G7五款车型，除了小鹏G7采用纯视觉方案之外，其余车型均有激光雷达加持。软件方面，全新岚图知音搭载华为乾崑ADS 4、理想i6搭载理想AD Max、小米YU7搭载Xiaomi HAD、智己LS6搭载IM AD、小鹏G7搭载XNGP辅助驾驶操作系统。测试阶段分为上下两部分，在城市道路领航阶段，汽车博主并没有选择常规的城市道路，而是选择了一条难度较大的路段，包含地库迷宫、拥堵城区以及城郊小路。下半场设置在封闭路段，用来检验车辆的窄位泊车、主动安全等，看看究竟哪款车的表现更好。
上半部分测试中，每一条路线都经过了2小时的测试，首先是地库迷宫中，小米YU7和智己LS6在车位无法开启城区领航辅助驾驶，因此直接宣布失败。小鹏G7在启动之后大约行驶100米就降为LCC，只有理想i6和全新岚图知音成功找到了地库出口，两款车虽然采用了两条不同的路线，但最终均从同一出口出来。不过在经过360°螺旋弯道时理想i6对墙面距离把控还有优化空间，所以有点儿“画龙”的感觉。全新岚图知音在进出弯道时动作丝滑，而且在对向车道没有车的时候还借用了对向车道，做法很像老司机。来到地面之后，理想i6在碰到旁边有车辆时，采取等待的方式，当障碍车辆走后，才继续上路。全新岚图知音则从容的选择了绕行，没有多余的等待。在地库迷宫测试阶段，只有理想i6和全新岚图知音成功驶出地库。
第二关拥堵城区，考验车辆对红绿灯识别和启停流畅程度，五款车在大部分路况都做得很好，但偶尔也会有异常，例如智己LS6在红灯前刹车不及时，压到了斑马线；小鹏G7在绿灯亮起后不启动，耽误后方车辆起步。其余三款车型均能准确识别红绿灯，这一点要予以好评。在通过大卡车密集的路段，全新岚图知音提前预判到障碍之后，会减速并变道，而理想i6在变道时机上把控有些迟疑，所以临近障碍没有多余的空间变道，只能等待旁边大卡车避让。虽然理想i6新推出了VLA司机大模型，但“小理师傅”听懂的指令并不多，只有简单的加速、减速、变道和停车等。在拥堵城区实测阶段，全新岚图知音接管0次，理想i6为1次，其余车型均为2次。
第三关是城郊小路，虽然小米YU7导航规划路线正确，但模型端没有规划路线，所以在算法上还有改进空间。其余车型均顺利通过匝道，行走在正确的路线上。错位路口上窄桥阶段难度极高，有电瓶车、行人且会车位置小，理想i6错过了入口，智己LS6因速度较快，同样没规划上去，小米YU7因有障碍车辆，所以在会车时努力几次最终失败了。最后只有小鹏G7和全新岚图知音顺利通过。城中村小路会车阶段，小鹏G7和小米YU7采用了“以不变应万变”的策略，等着对方车辆避让，理想i6的整体动作有点儿激进，全新岚图知音虽然在通过复杂路况时速度变缓，但一直在慢慢地开，全程用户没有介入。此外，在弯弯绕绕的窄路阶段，自信满满的理想i6走的磕磕绊绊，小米YU7则直接绕到对向车道，因此只能人为接管，智己LS6在进入该路段时就已经自动推出辅助驾驶系统了，全新岚图知音在有视野盲区的时候，也能及时避让对向车辆。
最后又将五辆车开回到出发的地库，其中小米YU7和小鹏G7在进入地库入口时就退出了智能辅助驾驶；智己LS6提出可以学习泊车路线，结果在经过螺旋车道时就显示学习失败；只有理想i6和全新岚图知音可以自己停到出发的位置，实现车位到车位。
总的来说，在辅助驾驶安全测试环节中，小米YU7和智己LS6在50公里的路段中被接管12次；小鹏G7接管9次；理想i6接管8次；全新岚图知音接管1次。在特定环境中，全新岚图知音和理想i6自主驶出地库、小米YU7未通过主辅路切换；全新岚图知音和小鹏G7完成上窄桥；窄路会车理想i6和小鹏G7未顺利通过；大视野盲区路段，全新岚图知音部分路段需要接管，其余车型未通过；环岛路段小米YU7和智己LS6未通过；自动驶入地库泊车只有全新岚图知音和理想i6通过。以上就是关于五款车型的辅助驾驶PK，关于智能泊车和主动安全的测试成绩，我们下文接着讲。
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