“爱车人士”肯定都知道斯巴鲁有“对称式全时四驱系统”。问题是，对称式全时四驱系统和X-MODE系统很少被深入剖析，如今，随着丰田和斯巴鲁在多款车型上合作日益紧密，斯巴鲁的全时四驱系统将在丰田的产品中扮演更重要的角色。本文将深入探讨斯巴鲁这项技术的原理和优势，以及丰田采用这项技术为何如此明智。

全时四驱（真正持续驱动四个车轮）和分时四驱（分时四驱）哪个更好？答案当然是全时四驱。这就是对称式全时四驱系统，早在20世纪70年代就已发明。该系统采用多片式离合器来分配扭矩，默认前轮60%，后轮40%。斯巴鲁利用多个传感器来控制车轮间的动力输出，多个传感器会测量油门踏板的踩踏力度、变速箱扭矩、发动机转速和车轮速度等输入输出参数，从而确定哪个车轮应该获得更多动力，哪个车轮应该获得更少动力。

传统的全时四驱系统大多默认采用全时前轮驱动或全时后轮驱动，只有在油门踩下车轮打滑时才会接合另一侧车轴。斯巴鲁声称，其电子系统比机械式全时四驱系统（通过接合另一侧车轴来驱动另一组车轮）速度更快。

大多数斯巴鲁车型（ BRZ除外）都配备了“主动扭矩矢量分配”的操控系统。ATV系统会利用车辆的制动系统来减少弯道中的转向不足，会在车辆过弯时对内侧前轮进行制动，从而将更多动力传递到外侧，并根据转向输入缩小过弯半径。斯巴鲁并非唯一一家使用基于制动的扭矩矢量分配系统的厂商，但这项技术与始终处于接合状态的全轮驱动系统相结合至关重要，因为驱动所有四个车轮往往会导致更严重的转向不足。

2014年发生了一些变化。那一年，斯巴鲁推出了全新一代森林人，这款车也标志着X-MODE的首次亮相。在此之前，斯巴鲁除了手动挡车型外，都使用传统的液力变矩器自动变速箱。但森林人的出现开启了斯巴鲁无级变速器（CVT）的新时代。坦白说，早期的CVT表现糟糕。猛踩油门，发动机转速会迅速飙升，然后长时间保持在高怠速状态。值得庆幸的是，CVT变速箱最终得到了改进。

与此同时，在越野方面拥有一项非常强大的优势——无限的可调性。而从斯巴鲁的角度来看，这促使他们对越野全时四驱系统X-MODE进行了关键性的升级。

斯巴鲁发言人解释说，通过将CVT变速箱添加到不断增长的电子控制系统中（例如斯巴鲁的对称式全时四驱系统、油门控制、动态控制、ABS防抱死制动系统和稳定性控制系统），X-MODE现在可以作为一个优先程序进行集成。这使得斯巴鲁车辆能够在泥泞和积雪路面上实现全面的性能控制。

斯巴鲁分享了以下场景来解释 X-MODE 的工作原理以及切换到 CVT 变速箱的优势：斯巴鲁默认会将扭矩分配到前轮（60%）和后轮（40%）。假设正在上坡，路面积雪或泥泞，需要在爬坡过程中保持车辆的控制。这意味着不仅要保持车辆的动能，还要合理分配每个车轮之间的动力。

以下这种情况下需要遵守的条件，与正常道路驾驶相比：

• 与以往相比，油门响应速度有所降低，以使油门输入更加平顺，避免车轮打滑。
• 增加中央差速器锁止，以更均衡地分配前后轴扭矩。
• 针对湿滑路面定制的车辆动态控制（牵引力和稳定性控制）程序。
• 不同的 CVT 传动比逻辑，同样是为了平顺地将扭矩传递到路面并减少车轮打滑。

需要注意的是，以上技术并非斯巴鲁独有。然而，斯巴鲁（以及奥迪）的四轮驱动系统始终保持运转，这在同类车型中较为罕见。在X-MODE模式下，还能有效地驱动前后轴，尤其是在上述场景下。这对于陡坡缓降控制也大有裨益：通过调整CVT变速箱的逻辑，利用刹车和发动机制动来反馈路感，使斯巴鲁能够以最大牵引力缓慢下坡。此外，经过改进的CVT变速箱程序和在湿滑路面上延迟的油门响应，能够为驾驶员提供类似手动挡越野车的操控体验，例如在低速行驶时降挡以达到低速爬行挡位。斯巴鲁表示，与固定挡位变速箱相比，CVT变速箱在越野路况下具有优势：

不再仅仅改变固定档位之间的换挡逻辑，而是可以连续改变传动比，从而在任何路况下（无论是公路还是越野）找到最合适的传动比。这意味着可以实现对车辆动态性能更复杂、更先进的控制。

斯巴鲁最近还增加了他们所谓的双 X-MODE，可以根据不同的条件（例如深泥或深雪）进行的进一步改进。

X-MODE

Forester：X-MODE 为 Premium 版标配；Wilderness 版配备双功能。

Outback：所有配置均为标配；高配车型和 Wilderness 车型可选配双功能。

Crosstrek：所有配备 CVT 的车型均包含此功能；更高配置的车型提供双功能功能。

Ascent：X-MODE 为标配；部分车型可选配双功能。

Solterra：斯巴鲁的全电动SUV标配双功能X-MODE。

斯巴鲁解释说，双功能 X-MODE 系统会解除牵引力控制，允许车轮打滑更多，这在车辆陷车需要脱困时尤为重要。此时需要通过接合变速箱来前后摇晃车辆，并在 D 挡和 R 挡之间快速切换，以产生共振，从而释放车辆。

丰田的加入正是在此。在bZ4X以及现在的bZ车型上，丰田和斯巴鲁合作打造了一款主要区别仅在于外观的电动车型。斯巴鲁推出了Solterra。如今，丰田发布了bZ Woodland，斯巴鲁则推出了它的姊妹车型Trailseeker，所有这些电动车都配备了X-MODE模式。

斯巴鲁解释说，在其车辆上，X-MODE 也提供双重功能，同样适用于更深的泥泞或积雪路面。丰田和斯巴鲁都增加了名为“抓地力控制”（Grip Control）的功能，其工作原理类似于“低速越野巡航控制”。“当 X-MODE 启用时，可以使用换挡杆附近的拨动开关来调节低速行驶速度。” 本质上，利用电池能量回收技术，可以模拟低速行驶模式，在湿滑路面上以极低速度行驶时非常实用。斯巴鲁表示，对电动汽车的 X-MODE 进行了不同的校准，因为传感器不会在前后电机之间分配扭矩，而是测量相同的输入和可用抓地力。

丰田在电动汽车领域的谨慎策略意味着他们采取的是混合动力而非全面转向纯电动汽车。不过，X-MODE 也适用于混合动力车型。斯巴鲁将会进一步受益于丰田的小型四缸发动机技术，并放弃水平对置发动机，除了小批量生产的车型外，其他车型都将如此。X-MODE 的成本效益极高。水平对置发动机只对那些真正会打开斯巴鲁引擎盖的 WRX 车迷来说才重要。森林人、Ascent、傲虎和Crosstrek 的用户与改装爱好者截然相反。与此同时，对于丰田来说，将 X-MODE 应用于例如更硬派的 RAV4 以及传闻中即将推出的小型皮卡等车型上，显然会带来巨大的收益。

这条路线将为两家汽车制造商带来品牌和技术优势，实现双方罕见的双赢。