第一机器人获悉，空间智能公司大衍科技（桐乡）有限公司近期完成数千万元天使轮融资，由松禾资本领投，浙江省省金控与广州番禺创新基金等国资背景机构参与。资金将主要用于触觉大模型研发、机器人数据产线建设及团队扩张。
大衍科技成立于2025年5月，总部位于浙江桐乡，是一家专注于4D世界重建、世界模型及可控扩散模型技术的空间智能公司。创始人兼CEO杨林是新加坡国立大学计算机博士，曾在速腾、酷睿程、比亚迪、苏州博世等企业深耕自动驾驶算法7至8年。公司核心技术源自首席科学家、联合国科学院院士、加拿大工程院院士埃尔萨迪克团队二十余年的数字孪生与触觉交互积累。
目前，大衍科技已形成三条产品线。一是合成数据业务：以合成数据为主，结合第一人称视角的“异购”数据采集，服务于自动驾驶与机器人训练。传统人工标注一帧可能花费十几元，而大衍的合成数据仅需几毛钱，毛利率超过60%。二是触觉数采设备：公司自研了国内首个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”及头戴式设备，具备29个阵列单元、1015个触觉触点，最高响应频率300Hz，可同时采集人手姿态与触觉反馈。三是触觉大模型：预计今年下半年发布，该模型以多模态输入，在隐空间中加入物理约束，输出物体抓握时的受力方向、大小及最优姿态，目前国内尚无公开的同类产品。
成立仅一年左右，大衍科技已实现商业化落地。今年一季度公司营收已超千万元，并与多家头部机器人公司开展合作，预计年底实现首个具身智能定制大脑项目交付。出海是公司明年的重点规划，计划在沙特设立子公司，推动硬件与数据出海。
