在东本CR-V销售两年以后，广本的姐妹车型皓影才上市，这两款车从平台上来说的确是相同的，外观方面也不过是前脸和尾门有区别，皓影无非是车身比CR-V长了5厘米，多了罗曼紫和幻夜版的全黑配色，但是它们的硬件和调校方面又有很大区别，并不能看作同一个车型的两个版本。

首先是汽油版，虽然CR-V和皓影都使用了L15BL发动机搭配CVT变速箱，输出功率也是一样的，但是皓影在刹车脚感上作出了改进，将CR-V虚无缥缈的特性调整得更为线性，制动力度随着踏板开度而逐渐增强，学习成本大幅减少，即便是第一次开也不需要太多习惯的过程。

在动力输出方面，皓影和CR-V的区别没有太明显的差异，最大功率193匹对于这一台1.5吨左右的紧凑型SUV相当充裕，但是它的涡轮比思域的L15B8要大一些，发动机的最大扭矩输出区间在2000-5000转之间，比1.5T思域延后了200转，在涡轮起正压之前踩油门，到转速起来，再到涡轮增压、输出最大扭矩，中间这一小段迟滞会更明显一点点。

虽然皓影存在一定的涡轮迟滞，但是在起正压之前的动力输出比较轻快，适合大部分人的驾驶节奏。这套动力系统的问题主要还是出现在发动机噪音上，在2000-4000转之间的发动机噪音会比较明显，在这一点上混动版要好上很多，一来混动版是自然吸气发动机，二来混动版的发动机在很多种工况中都可以不运转，从声源上解决了很多噪音问题。

和汽油版对比起来，混动版皓影和混动版CR-V的区别更大，CR-V采用了第二代i-mmd混动系统，而皓影采用的是和十代雅阁相同的第三代i-mmd系统，从结构和原理上来说，这两代i-mmd并没有明显区别，但是发动机和电机的细节方面有不同程度的优化，比方说进排气门和EGR阀的优化，电机线圈的缠绕方式有优化，电池单元体积的缩小，各方面综合起来就有了很大变化，从而带来更好的动力表现和油耗表现。

在第二代i-mmd车型上面，油门开度和发动机的声浪有较明显得隔离感，也就是发动机的声音和动力输出很难联系起来，而这一代将油门踏板和发动机的转速联系得更加紧密，和自吸发动机更像了，而且给动力请求的时候，车内还会做音浪补偿，加速感协调了很多。

对于本田和丰田的车型，只要同车系当中存在汽油版和混合动力两个版本，我们都会更推荐购买混合动力版本，这不仅仅是因为百公里5升左右的低油耗，更是因为在驾驶体验方面有着更明显的优化。混合动力版本的皓影可以做到更线性的油门和刹车，纯电和油电协同输出的转换也几乎察觉不到，动能回收这个功能也做得非常自然，在长下坡当中可以减少踩刹车的次数，而且由于电机的加入，发动机带来的噪音也小了很多。

悬架方面的表现也要分为汽油版和混动版来看，可能是因为混动版的后方增加了电池单元的重量，所以在过一些坑洞的时候，混动版的后悬挂表现要更稳定，汽油版的后悬挂就稍稍有些抛跳感。和丰田新一代Rav4不一样，本田皓影这一个平台没有将运动作为一个卖点，在一些盘旋的山路上驾驶，底盘和车厢的分离感还是会比较明显，不太适合激烈驾驶。

内饰方面，皓影和CR-V的中控台就是一个模子印出来的，但是这一套获得过沃德十佳的内饰也确实没什么缺点，高配车型的车机支持Carplay互联，即便要加点钱也非常值得推荐。皓影中间的置杯架和CR-V略有不同，是前后放置的，还有两个高度可以调节。车内还有4-5个USB接口，虽然最多只有2.5A，但是也够用了，最难理解的其实是无线充电板的位置，位于中央扶手箱的上层，在充电的时候要拿手机就很不方便。

皓影的后排乘坐感受也和CR-V几乎一样，很宽裕的头部空间和膝部空间，横向空间很充裕，三个成年人同时乘坐也不会觉得很拥挤。中央地台是全平的，中间乘客的乘坐舒适性也不错。小缺点也几乎一样，坐垫的高度偏矮，角度比较平，想要承托住大腿就只能把靠背调得躺一点，再把腿往前伸，其实把坐垫高度稍微增加一点也不会影响到头部空间。

皓影的后备箱空间也和CR-V如初一辙，低床化设计方便搬运重物，后排座椅靠背支持四六比例放倒，放倒后可以形成全平地台，如果要放一些高一点的东西，汽油版还可以将后备箱的底板往下放一层，拓展一点储物空间，混动版则因为电池的关系，只能保证常规的储物空间。

经过CR-V的“刹车门”、“机油门”之后，广本皓影虽然损失了很大一部分销量，但是CR-V的前车之鉴换来了更为成熟的产品，广本皓影的预期可靠性相对CR-V来说会更加乐观一些。

安全方面，这一代CR-V获得了IIHS 2017年度TSP+奖项，但是由于大灯仅为Acceptable，只获得了2018-2019年度的TSP奖项。在NCAP测试中，东本 CR-V在2018年获得了C-NCAP 2015版规则的五星评价，总分57.5，以及在2019年获得E-NCAP五星评价，乘员安全项目获得93分，可惜的是，皓影在C-IASI碰撞测试中，正面25%偏置碰撞A柱弯折，安全性不如美版车型。主动安全配置方面，广本皓影除了最低配的两个车型以外，其他配置都配备了Honda Sensing，而东本CR-V只有顶配版会有Honda Sensing。