7月初，乐道开启纯视觉车型智驾内测，宣称能力有质的提升，这个情况来得突然，因为之前纯视觉在城区表现一直被吐槽，到了7月6日，官方宣布要在月内给16万新老用户推送，但在城区路况的真实反馈很少，这是头一次纯视觉搞这么大范围升级，有人因此感到担心，觉得没激光雷达不靠谱，其实事情没那么简单。
乐道这次敢推，是因为没有把成本全压在硬件上，它推出的Pro版占大头，主打日常通勤，公司没有急着全系上雷达，反而给老车跑端到端大模型，升级了算法，让纯视觉也能打城区，智能座舱和底盘加起来也在往前冲，这种低成本走量养基盘，靠软件冲锋抢体验的组合，让乐道在价格战时不容易摔跤。
乐道在极端场景下表现保守，是前期技术路线的结果，它把更多精力转向高速和环线，在那些场景下接管间隔长，使用成本低，口碑不跌反涨，说明车主理解乐道的做法，愿意放弃一些复杂路段的信任，来换取日常通勤的轻松感。
乐道在软件方面持续进步，四月预告的端到端模型和泊车个性化，这些新技术逐步应用到新老车型后，城区体验有望迅速改善，而友商采取稳健策略，主要面向安全冗余，硬件配置拉满，不依赖算法单打独斗，凭借激光雷达和高算力来赢得市场。
现在很多人还拿硬件配置当唯一标准，车企已经不光比谁的雷达多，友商海外收入占大头，乐道学的就是走量平权这条路，同行更像传统大厂，纯视觉和激光雷达一起发展，不担心成本高，国标要求加上雷达降价也不停，逼得企业必须寻找新出路。
说白了，这些方案打的不是同一场仗，一个在守住成本底线，另一个在开拓安全上限，消费者倒是得了好处，车价没怎么涨，配置反而越来越全，智驾下放得比以前快多了。
