我们之前聊过这个事儿——4D毫米波雷达在智能驾驶中的地位。说实话，这几年的变化挺快的。尤其是从去年到今年，看到不少造车新势力和传统车企都开始把4D毫米波雷达推上硬件配置的核心位置。以前我也觉得，似乎雷达用到一定程度就差不多了，毕竟成本、体验都摆在那儿。可是——别误会，现在不一样了。
你4D毫米波雷达最初被视为激光雷达的潜在竞争者。因为它能成像，又不怕雾、雨的劣势，性能提升一下，就能解决春秋季常见的低能见度问题。此前，有个朋友和我说过，雷达就是盯着看，长得像激光一样，才有逼格。的确如此。4D毫米波的技术门槛和成本，就决定了它的市场定位不会像激光雷达那么高端。
我还记得去年我翻了下笔记，有一家名叫赛恩领动的公司开始大动作。去年年中，赛恩领动宣布他们的新产品SFR-2K，点云数突破2048/帧，小于5万公里行车误触发率。这个指标，你用朋友的比喻：就像在摄像头里看到更清楚了，能辨别出更多细节。这个点云数高了一圈，主要为了给你看得更明白——像把原本模糊的画面变得细腻了，用在实际场景里，比如静止的锥桶，能远距离探测到。传统的低端雷达，可能静止物体只有几十米的探测距离，而这个能到260米。
更别提，赛恩灵动还能用一颗4D毫米波雷达干掉误报问题。比如在大雾里开高速，雾气中的障碍物不一定能被光学传感器看清，但雷达可以反射出信号。这个在雾里还能识别物体的能力，是我心里一直推崇的——我自认为，也算是边界试错出的一点经验。有个朋友说：你得不要太相信技术，没打磨好，还是干脆不采用。我想，要找到路，不光是传感器能看见，还得能信得过。
赛恩的雷达放在实验室里还是挺大个儿，操作起来不像LIDAR那么精致轻巧（这段先按下不表）。能看到他们上一代卫星架构4D成像雷达，配备一大块重型硬件，点云数达6000/帧。你会好奇，像这种体积大，性能强的雷达，在商业上是不是没那么容易量产？我猜，厂商其实在折中——想要更小更便宜，但又不能牺牲性能。显然，现阶段的4D雷达还得在成本和效果之间找平衡。
我还试着对比一下，同档次的车里，这些雷达能带来啥实用差异。比如说，丰田用的某款传感器，点云只有2000多点，探测距离还不是特别远。而赛恩领动的新品，点云6000+，探测距离多出近一倍，数据捕获更细腻，能更好处理复杂场景，比如穿过厚重雾气、落叶堆等。
为什么我还在关注这个事？其实我自己也觉得拉扯，有点犹豫：光看技术，没必要把雷达逼得那么牛逼。毕竟，sensor越强，后端算法、算力匹配越重要。像华为的L3架构，已经把4D毫米波作为标配，工作在几个智能化层面。可是你问我未来值不值得投？，我调侃自己：这事不用太早下断，看出来的细节越多，车就越聪明。（这段先作为引子吧）
到底这个硬件变得更强到底意味着啥？我头一次想到，是不是未来的自动驾驶，越来会变得靠天吃饭——即使是恶劣天气，传感器也能撑得住场面。这与我之前的猜想不同——毕竟，几年前我觉得，光靠视觉还行，雷达只是备用工具，没想到现在能抢占如此高的战场。
小心翼翼地猜测：我觉得4D毫米波的价格还会下降，可能在未来两三年里，单颗雷达的成本会降低一半左右（这点不确定，毕竟供应链还在变动中）。这一点一点点推动，或许会让它成为像天窗摄像头一样的标配，不用再因为成本高亏得头疼。
回头想想，我的车里用了一块几百元的倒车雷达，虽然质量不及高端，但基本靠谱。难不成，将来真能用上价格还差不多，性能还牛逼的4D雷达？这会不会引起性能越强，价格越低的市场火花？没细想过。
不过现实场景也告诉我：雷达好归好，厂家要怎么保证量产，又考虑到维修、配件的问题（我朋友修车时，一句话让我记一辈子：这雷达，坏了你就得换一整块，好贵。），其实都挺折腾的。
不管未来的路怎么走，我唯一能确定的就是——传感器的硬件感知在快速迭代。从单价到性能，到实际应用的边界。你说，下一步，雷达还能升级到什么程度？是不是就像手机一样，从大到小，从慢到快再到能看见天上的星星？
俺还在琢磨：假如未来车上每个主要干扰点都能被雷达捕捉到，难不成我们开车都可以坐在室外空气里盯着街景，看不见天但能猜出下面发生了啥。这会不会变成一种全新观察车道的体验？或者，是时候把雷达变成车内节奏感的一部分？
我心里还藏着个疑问：这技术会变得无边际吗？究竟有什么硬件或者算法上的瓶颈，是我还没想到的。这就像小时候觉得无线网络可以无限快一样，现在看来还差点意思。
所以嘛，也许未来几年，我们都能看到监测更远、识别更多、反应更快的雷达，逐渐走入寻常车里。只是，我还在想——那些装了新雷达的车，实际开起来，到底能给我带来多少惊喜？下次碰面，我再问问我修车师傅：这个雷达真能帮你避免剐蹭嘛？
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