地平线HSD助力iCARV27发布，开启智能硬派SUV全域驾驶新纪元

3月13日，家庭新硬派SUV iCAR V27正式上市，官方给出的价格区间为16.98万到19.68万元。它全系搭载地平线征程6P大算力芯片与地平线HSD全场景辅助驾驶系统，成为地平线在硬派SUV品类的首款量产车型，一举打破“重越野、轻智能”的行业印象，也让iCAR V27跻身硬派SUV智驾的第一梯队，标志着地平线HSD正式点亮“城市+高速+郊野”全场景的驾驶辅助版图。

当我第一次坐进车内，心里像有一只安静的引导者在耳边低语。硬件层面的强大并非噱头：征程6P芯片提供560TOPS的超强算力，集成自研BPU纳什架构，正对端到端大模型的实时推理需求而生。27颗高精度传感器覆盖全维感知，激光雷达与摄像头、毫米波雷达共同构成360°的感知网络，顶配版本的激光雷达探测距离甚至超过200米。这套组合被设计成一个“最强大脑”和“敏锐双眼”的双核配置，为全场景智驾奠定可靠基础。

软件端则是一次真正颠覆性的升级。地平线HSD以真一段式端到端架构结合强化学习，让iCAR V27具备像老司机般的驾驶直觉。系统延迟以百毫秒级远低于人类反应，感知误差控制在5厘米级别，哪怕在极窄的路况也能实现稳健通行与泊车。横纵向控制的耦合让操控成了“丝滑拟人”的体验，点刹和画龙般的变化频次显著降低90%以上。借助VLM“大模型”的理解力，系统在潮汐车道等复杂路况中的应对能力更强，强化学习则让它越开越聪明，真正做到无需高精地图、无需逐城调参，达成“城野皆好开”的愿景。

从用户痛点出发，iCAR V27在多场景下的表现尤为亮眼。全场景泊车的成功率达到97%，让5米级的“大车”也能从容入位；在城区和高速上的NOA解放了驾驶者双手，显著缓解通勤与长途驾驶的疲劳感。主动安全方面，AEB功能始终在线，全天候守护家庭出行的安全。在多城多路况实测中，复杂的人车混行、跨车道变道等场景也能见到它的实战回馈，充分验证了地平线HSD技术的成熟性与可靠性。

这次合作体现了地平线与iCAR“科技服务于人”的理念共鸣。征程系列芯片的量产已累计超过1000万套，HSD已与全球10家车企达成合作、覆盖20多款车型定点先搭，上市8周后智驾激活量突破2.5万台。这些数据背后，是对全场景适配与规模化量产能力的自信，也是推动高阶智驾从高端走向大众的关键一步。

展望未来，地平线希望继续扩大HSD的量产阵营，以更加成熟的智驾方案覆盖更多车型，让顶级智驾体验成为国民出行的常态。随着像iCAR V27这样的大件落地与量产，城市、高速、郊野三重场景的无缝智能化正在从“实验室级别”走向日常使用的现实场景。对我而言，看到这一步，仿佛看见了全民智驾时代的曙光正悄然升起。