2025年11月，《华尔街日报》援引知情人士消息称，特斯拉要求美国本土车型停用中国产零部件，并计划在一到两年内完成替换。然而仅11天后，特斯拉中国方面回应称“剔除中国供应链”是不实消息。同一时期，马斯克在2025年第四季度财报电话会议上直言：“特斯拉人形机器人最大的竞争对手来自中国。”一边是供应链层面的“去中国化”动作，一边是公开承认中国是最强对手——两种表态看似矛盾，实则指向同一个核心问题：中国在Optimus供应链中的角色，究竟是成本代工者，还是技术突围者？
要回答这个问题，需要先拆解“70%依赖”这个数字的真实含义。
根据对Optimus Gen3的BOM分析，整机硬件成本中执行器系统占据绝对大头，占比约50%至55%，其中丝杠成本占整机16%至19%，电机15%至18%，减速器12%至14%。传感器系统占比约12%至15%，灵巧手约8%至10%，智驾算力与主控芯片10%至15%，躯干骨架与供电系统5%至8%。中国供应商在整机硬件成本中的占比约60%至70%，但这一数字掩盖了不同层级之间的巨大差异。
在高附加值核心部件领域，中国企业正在取得实质性突破。谐波减速器是人形机器人旋转关节的核心部件，一台Optimus搭载约14套轻载谐波减速器。绿的谐波是国内唯一通过特斯拉全流程量产认证的谐波减速器厂商，产品精度达到±1弧分以内，成本比日本哈默纳科低40%以上，2026年上半年在手订单已排至2027年底。行星滚柱丝杠是线性关节的核心，单台机器人需要约14根，BOM成本占比约22%，是所有零部件中最高的。恒立液压已完成向特斯拉送样并获小批量订单，打破了海外垄断。在六维力传感器领域，国产化率目前不足30%，仍是整条供应链上壁垒最高的环节之一。
而在基础制造部件层面，结构件、外壳、线束、标准件等产品技术门槛相对较低，竞争激烈，利润空间有限。蓝思科技独家供应3D玻璃面罩、躯干壳体等外观结构件，旭升集团供应轻量化铝合金压铸壳体——这些部件虽然不可或缺，但议价能力远低于核心传动件。70%的“依赖”更多体现在量而非质，中国供应链在核心部件的技术差距仍然存在，尤其是在六维力传感器等高壁垒环节，高端产品仍高度依赖进口。
当前Optimus供应链的分工格局，本质上是一场“脑”与“体”的分离。特斯拉牢牢掌控着机器人的“大脑”——AI算法、大模型决策系统、芯片设计、系统集成与软件生态。这些是机器人智能化、自主性的核心，具有极高的议价能力和不可替代性。马斯克在财报会上强调，Optimus“比已知的任何中国公司的人形机器人都要强大，尤其是在人工智能、手部设计、机电灵巧性等方面”，其自信的底气正来源于此。
中国企业擅长的是“身体”——精密制造、机电一体化、规模化量产、成本控制。拓普集团供应髋、膝、踝下肢线性执行器总成，单机配套价值占整机BOM约35%；三花智控供应14个上肢旋转关节总成及一体化液冷散热模组，累计拿下54亿元量产订单。这些企业凭借车规级量产能力切入机器人赛道，在制造端的价值不可替代，但技术壁垒相对较低，面临被替代或压价的风险。
这种分工格局下，中国供应商在非核心部件上的话语权相对较弱。核心部件如谐波减速器虽然已有突破，但尚未形成绝对技术壁垒。绿的谐波在国内谐波减速器市占率超60%，全球约25%，但日本哈默纳科仍占据全球超过80%的份额。行星滚柱丝杠的国产化率约40%至50%，六维力传感器不足30%——这些数字说明，中国在核心传动与感知部件上仍有较大的追赶空间。
苹果产业链的演进路径，为中国机器人供应链提供了一个可参照的坐标系。从2000年富士康拿下iMac全机型装配订单开始，中国供应链经历了“组装—部件—模组—整机”的渐进式升级。根据苹果2024年供应商名单，超过半数核心供应商仍来自中国大陆，134家A股“果链”企业中，市值前十的有6家是制造业单项冠军，2家是国家级专精特新“小巨人”。瑞声科技从单纯的声学组件供应商，进化到与苹果联合研发均热板模组；蓝思科技从玻璃盖板加工，升级到智能制造标杆工厂——中国供应链走了近二十年才完成从“中国制造”到“中国智造”的转变。
人形机器人赛道的技术迭代速度远快于智能手机。2025年被称为人形机器人“量产元年”，全球出货约1.8万台，中国厂商占比超过86%。2026年，第三代Optimus进入量产爬坡阶段，国内供应链企业同步大规模交付。与苹果产业链不同的是，机器人技术迭代更快，AI与硬件结合更紧密，地缘政治带来的封锁风险也更高。特斯拉一边在中国依靠本土供应链撑场面，一边要求美国产车型停用中国零部件——这种“双策略”意味着中国供应商随时可能面临订单波动的风险。
未来存在两种可能的演进路径。乐观路径是：沿“基础部件—核心模组—整机集成”的方向持续升级，部分企业进入技术主导阶段。绿的谐波已实现谐波减速器批量出口海外，恒立液压正在打破行星滚柱丝杠的海外垄断——这些案例说明技术突围正在发生。悲观路径则是：被锁定在低成本代工环节，核心技术受制于特斯拉，面临断供风险。2025年全球人形机器人市场规模约206亿元，预计到2035年将扩张至1.68万亿元——如此巨大的市场，技术话语权的争夺将决定利润分配格局。
当前中国供应链在Optimus中兼具“成本代工”与“技术突围”双重属性。拓普、三花等企业凭借总成级供应能力拿到高价值订单，绿的谐波、恒立液压在核心传动部件上实现国产替代，长盈精密、奥比中光在传感器领域取得突破。但与此同时，六维力传感器国产化率不足30%，行星滚柱丝杠约40%至50%，高精度空心杯电机仍有差距——这些数字提醒我们，距离真正的技术主导还有相当长的路要走。
中国供应链在Optimus项目中的角色，更接近当年iPhone的富士康，还是已经具备了像华为手机供应链那样的技术主导力？
