大多数人的观念中，丰田埃尔法是城市豪华MPV：接客户、全家出游、机场上下班，车内空间与舒适度最为重要。但是有些车主却不愿意按照这个方向来改装，于是就把一辆车身长度达到五米以上的埃尔法变成了带有升高底盘、外挂备胎以及车顶帐篷的越野露营车。
这样的改装很少见。和一般的VIP风格不同的是，它更加重视汽车是否可以驶上非铺装路面、是否能装载户外设备、以及全家是否能够开着车去山上露营。外型上的改变只是一小步，而真正的改变则是整个车子的使用方法。
变化最大的地方就是车头了。
埃尔法原厂版注重豪华感，在前脸处采用了大量的镀铬装饰。经过改装之后，车主把原来中网以及部分前包围都给拆除了，换上了网格状的格栅，并且还装上了TRD风格的牛栏杆前杠。前杠不但是为了增强视觉效果，在复杂的路面条件下还可以起到一定的防护作用。
在汽车顶部安装了探照灯，在前保险杠处设置了LED射灯。对经常晚上行驶于山路上或者林间小路的车辆而言，增加照明是有用的。但是这套灯光更适于户外使用，在城市道路中是不需要的，并且还需要遵守相关的法律法规。
车尾的变化也很大。原来的后保险杠换成了一个比较短的版本，主要是为了提高离地间隙，在下坡或者穿越障碍的时候可以避免碰撞到地面。尾门外面装了一个全尺寸备胎，并且还可以再加一些爬梯和储物箱之类的附件。
底盘才是埃尔法能够脱离铺装路面的原因所在。该车配备了升高减震器，并且使用了改装过的防滑轮毂以及全地形轮胎来提高车身离地高度。车顶上搭起了一顶帐篷作为露营地用，户外桌子椅子、储藏箱等物品也都有了固定的摆放之处。
但是要说明的是，并不是要把埃尔法变成真正的专业越野车。
30系埃尔法本身就有3.5L V6四驱版以及双擎电四驱版可供选择，这就给改装打下了基础。四驱系统能够提升湿滑路面上以及非铺装路面的稳定性，但是它主要的设计目的是为了公路驾驶，并且不具有越野车上所配备的专业差速锁。
所以该车适用的场景为碎石路、土路、草地、缓坡及一般的露营地等。在遇到深泥、交叉轴、连续的大坡度或者是需要长时间攀爬的情况时，由于车身尺寸小、重量轻、接近角大以及传动系统的限制而受到一定的影响。底盘升高不等于越野能力全部提高，轮胎、悬架、车身刚性以及四轮驱动控制系统都很关键。
但是埃尔法的优点也十分明显。它的内部空间要比普通的SUV大很多，第二排座位很舒服，整个车厢可以容纳长时间的旅行。家人可以在车上休息，而露营设备不需要像一般的轿车一样来回拿取。对带孩子出行的人而言，这样的多用途性是有吸引力的。
但是改装费用以及之后的保养费用都不会很低。提高底盘之后，车子的通过性提高了，但是上下车的高度、悬架的角度、四轮的位置、轮胎的磨损情况以及高速行驶时的安全性都会受到一定的影响。在车顶加装了帐篷和设备之后，车身重心就会升高。它已经不是舒适豪华的MPV了，而是要改变驾驶习惯的一台改装车。
日本车主选择这款车的重点并不是要证明埃尔法比越野SUV更强大，而是要把原来固定的生活方式范围扩大开来。以前它只是用来做城市的上下班以及商务接待等事情，而现在它可以完成家庭长途出行、山区露营以及野外探险的任务了。
这就表明了汽车改装并不一定要做到更低、更宽、更快。有的人想让埃尔法更加接近于豪华房车，而另外一些人则希望它具有进入户外的能力。如果知道车辆的界限的话，那么埃尔法就可以从城市里的豪华MPV变成可以应对轻微越野的家庭露营车。
