WPWS50-20减速机蜗轮蜗杆的传动原理是什么

WPWS50-20减速机的蜗轮蜗杆传动原理基于蜗杆与蜗轮的特殊齿形啮合，通过交错轴间的滑动与滚动实现减速增扭。其核心原理如下：

一、基本传动过程

1. ‌动力输入‌：动力由蜗杆（通常为主动件）输入，蜗杆的螺旋齿推动蜗轮齿槽转动‌。

2. ‌减速增扭‌：由于蜗杆的螺旋升角设计较小，蜗杆需旋转多圈才能带动蜗轮转动一个齿，从而实现大传动比（如WPWS50-20的传动比为20:1）‌。

3. ‌运动传递‌：蜗轮与蜗杆的啮合为线接触，蜗轮轮齿沿蜗杆螺旋面作滑动和滚动，传动平稳且噪声低‌。

二、关键特性

• ‌大传动比‌：单级传动比可达5-80，分度机构中甚至超过1000‌。

• ‌自锁性‌：当蜗杆导程角小于啮合齿面的当量摩擦角时，传动具有自锁功能（仅蜗杆驱动蜗轮，反之不能）‌。

• ‌结构紧凑‌：交错轴（通常为90°）布局使减速机体积小、重量轻‌。

• ‌效率较低‌：因齿面滑动摩擦大，效率一般为70%-90%，自锁时效率低于50%‌。