车门防撞梁常见的结构形式有管状和钣金冲压帽形防撞梁。车门防撞梁在汽车安全中有非常重要的作用，其与A/B/C柱、车门槛等构成了坚强的防护空间，在侧碰事故中非常关键；目前，日韩车惯用圆管防撞梁，而欧美车多用帽形防撞梁。
1、圆管防撞杆接触面积小，防护空间明显小于帽形防撞杆，对乘客易形成伤害；
2、圆管防撞杆在断裂处有可能形成尖角，对乘客安全有隐患；而帽形防撞梁接触面积大，在断裂处不会形成尖角；
3、在正面碰撞中，圆管防撞杆太强，有可能会锁死车门，而帽形防撞梁则不会，同时帽形防撞梁可以传导部分能量；
4、圆管防撞杆是直杆，不能按车门弧度设计，所以一般其靠车门较远；而帽形防撞梁可以根据车门弧度进行设计，更好的利用车门内空间，同时使防撞梁靠车门板更近，也就能更早更好的发挥其吸能的作用；
5、热处理圆管防撞杆的焊接性能比较差,在侧碰过程中可能发生支架脱落或者管子焊缝发生失效，吸能效果大大降低；双相钢（1000DP）或者马氏体钢（1200M）的碳当量很低（0.15%左右），其制造的帽形防撞梁使用传统的焊接方法（点焊、MAG、激光、高频焊等）均可达到满意的焊接效果；
6、热处理圆管防撞杆必须在两端焊接支架，后期过程相对复杂（先将管子焊接到支架上，然后焊接到车身上），过程成本加上材料成本（包括管子及支架）后的总成本相对较高；而帽形防撞梁是直接点焊接在车门内，两端不需支架，；
7、在同等质量同等强度的前提下，圆管防撞杆（包括两端的焊装支架）和帽形开口截面的防撞梁所能吸收的能量大致一样。不过帽防撞杆达到载荷峰值时的溃缩量小于圆形防撞杆，也就是帽形防撞梁在侵入量少的时候会吸收更多的能量，这意味着将更少的能量传导给其周围的零件（A、B柱、车门槛等），这样就更早、更好地发挥了防撞梁的作用，更大程度地保护了乘客舱空间，
防撞梁的布置原则为：
1.防撞梁与车门外板的间隙为3~5mm，便于涂胶；
2.防撞梁的布置主要考虑充分有效的引导撞击载荷到车身刚度更好承载能力更强的地方 ，前车门防撞梁一般布置为前高后低，其目的是将侧碰的能量传递到B柱下端及与门槛的连接处，减少车门的侵入量；
3.后车门的防撞梁通常受到空间结构及与运动件间隙的限制，其布置形式有前低后高，前高后低及水平形式。
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