从“被动记录”到“主动干预”：车载终端在危险驾驶闭环中的角色跃迁

传统ADAS仅提供预警，最终决策权仍在驾驶员，疲劳或分心时预警可能被忽略。V80J将边缘决策与控制权延伸至车辆执行层，实现从“提醒”到“主动降速/制动”的闭环干预。

🛑 分级干预策略

V80J通过CAN总线实时读取驾驶员操作（方向盘转角、油门开度）、车辆状态（车速、偏航率）及驾驶员监测系统输出。当检测到高风险事件（如驾驶员闭眼且车辆偏离车道）且预警无响应时，系统启动分级干预：L1：发送减速请求至发动机ECU，限制扭矩输出；L2：主动触发单侧制动，纠正行驶轨迹；L3：控制双闪、鸣笛警示周围车辆。干预决策由本地运行的安全强化学习模型实时计算，延迟<50ms，且可通过自定义按键允许驾驶员一键接管。

权限管理干预深度可配置，满足不同车队安全策略

黑匣子记录干预前后30秒所有数据冻结存储，用于事后审计

🚚 场景：长途客车驾驶员突发疾病

某客车驾驶员突发心脏病昏迷，车辆偏离车道。V80J在预警无响应后启动L2干预，自动修正方向并触发L3警示，同时通过4G向调度中心求救，车辆安全停靠应急车道，乘客无伤亡。

生态参照： 博世、大陆的L2级辅助驾驶需前装集成；V80J以后装方式实现部分干预功能，为存量商用车提供安全升级选项。与径卫视觉、锐明技术的预警方案形成能力互补。