朋友问我凌志470咋样，我说说ES

前两天朋友突然问我凌志470这车咋样，我说我开的是雷克萨斯ES，他就追着问了一堆。29.99万提的，当时觉得价格还行，配置也够用。

开下来最让我放心的是安全配置，自动驻车、车道保持这些都有，跑高速的时候心里踏实不少。电池是85度的，日常通勤够用，没怎么操心过续航的事。后备箱也够大，上次全家出游，三个行李箱加一堆孩子的玩具都塞进去了。保险这块，我开了这么久一直0出险，保费也没涨过。

你们平时开ES，最常用的是哪个安全配置？