先前 丰田 已明确表态，GR 系列车款有能力自主研发不需要合作，而新一代 GR86 不再和 斯巴鲁 BRZ 合作，预计引入自主研发的新一代直列四缸引擎，最大输出将达到 300 马力左右，保留 FR 跑车基本比例同时，会融入最新的 丰田 设计语汇，呈现更动感的氛围，预计最快明年下半年问世。
根据日本报道报道，新一代 GR86 不会再和 斯巴鲁 合作，虽然是 丰田 自行研发调校，但开发团队却是从 马自达 借调而来，毕竟 马自达 目前拥有丰富的后驱经验，甚至招牌的 SKYACTIV-VEHICLE DYNAMICS 车辆动态管理系统也有望引入新一代 GR86。
下一代 GR86 车身尺寸方面，车长提升至 4,300mm、车宽增加到 1,800mm．而车高则会从 1,310mm 降到 1,300mm，形成更加低趴的视觉感。搭载最新一代的车头设计语汇，尤其是锐利的头灯组风格，长车头短车尾的比例与车尾肌肉感十足的线条，如同小一号 GR Supra 极具侵略感。
动力配置方面，下一代 GR86 将舍弃原本 2.4 升水平对卧引擎，引入 丰田 全新开发的 2.0 升涡轮引擎搭配油电系统，设定上最大马力达到 300 匹，并借助 Gazoo Racing 性能部门的调校，获得出色的悬挂以及底盘设定，同时 GR 雅力士、GR 卡罗拉 等车配置的 GR-Four 四轮驱动系统也不会缺席。
