你会不会被刚才的消息震了一下？小鹏宣布，G9L 将成为首款搭载第二代 VLA 全新版本智驾模型的车型。
这套智驾模型围绕时序记忆、轨迹预判、响应速度三大维度升级，专门解决环岛通行、路口会车、盲区障碍等城市高频路况。
第二代 VLA 带来最长 30 秒的有效时序能力，首次把记忆机制引入智驾决策逻辑。传统智驾多靠瞬时画面，这次能留存一段时间的道路信息，理解路况的前后演变。面对环岛车流，系统能掌握完整场景上下文，减少碎片化感知带来的决策偏差。
它还搭载 X‑Foresight 世界预测模型，能推演未来 6 秒的环境运动轨迹。遇到路口对向来车时，不仅识别当前车辆位置，还能预判周边交通参与者后续移动，提前规划行驶策略，让车辆面对动态多变的交通环境更从容。
在执行层面，端到端的响应速度提升 300%，大幅压缩感知判断到车辆动作执行的时间间隔。遇到盲区突然窜出电动车等险情，车辆可以迅速减速、避让，强化紧急场景下的处置能力。
三张官方场景海报分别对应盲区避让、环岛通行、路口预判，直观展现技术落地。
G9L 已开启预售，提供纯电、超级增程两套动力选择，新车将成为第二代 VLA 全新版本的量产载体。
你也会不会开始把路况放到时间维度去想？
