哈喽，朋友们，今天小睿这篇评论主要聊聊智能驾驶圈的那些事儿。买车的还在琢磨啥是NOA，造车的企业已经在谈VLA和世界模型了。
更夸张的是，去年刚上手的新车，今年就被说成是老一套的技术了。这速度快得让不少车主心里直打鼓，心想自己是不是买了个电子垃圾。
而且在车企里，情况真是乱得很，技术方向一变再变，团队成员随时调整，高管也是说走就走。从2023年底开始，到现在，造车新势力的智驾部门就像走马灯一样不停换人，搞得人晕头转向。
车主们一开始欢天喜地买了新车，没想到没用几天，好像技术就落后了，变成了“旧”的样子。
技术更新的速度真是快得让人惊讶。到了2023年8月，特斯拉推出了FSD V12，国内的汽车厂商也立刻紧跟着推出了端到端的技术。
还不到一年，端到端技术就被说成是过时的东西了。小鹏汽车自动驾驶中心的负责人刘先明说得挺实在：即使每天都能应对99%的极端状况，也解决不了所有的问题，这根本就是个解不开的难题。
这种技术路线一换又换的，直接让普通消费者挺头疼。有位2024年初买了理想L9的车主，在论坛里吐槽，之前销售那会儿承诺的高级智能驾驶功能，眼看现在都跟不上了节奏。
这位车主算了一笔账，车子落地的四十多万，可没想到不到一年，新出的车型用的技术架构都不一样了，他的车也升级不了哪些新功能。
最让人头疼的是，很多车主根本搞不明白这些新词到底是什么意思。什么叫端到端？VLA又代表啥？世界模型又是啥子东西？一位蔚来车主说嘛：“我就是想知道车能不能自己开，其他那些英文缩写，我一个都听不懂。”
车企里头，内部组织架构经历了大刀阔斧的调整。
今年10月，小鹏汽车内部消息传出，刘先明正式接棒李力耘，担任自动驾驶中心的负责人，内部的动荡也变得更激烈了。
这次的人事调整其实跟小鹏在技术路线上的大转变有关，他们从以前的传统VLA彻底转向第二代VLA的方向。何小鹏在科技日上透露，为了搞定第二代VLA的研发，小鹏搭建了一个3万卡规模的智算集群，光是训练的费用就砸了20亿。
那项目一度让人觉得没啥希望，负责人都不好意思召开月度会、周会了，他甚至一度考虑要放弃。
像这样的调整在其他车企里也都上演了。今年9月19号，理想汽车把自动驾驶研发部门重新划分成了11个二级部门，原来的模型算法团队拆开变成基础模型部、VLA模型部，还有模型工程部。理想在内部信中透露，这次变化的目的一部分是为了让团队更好地向AI组织方向发展。
蔚来的动态也差不多。今年下半年，蔚来世界模型的主管马宁宁、智驾产品的负责人黄鑫、智驾项目管理部的负责人郑可等多位核心人物陆续离开了公司。
蔚来的说法是为了主动调整组织架构，全力推进世界模型2.0版本的开发。这已经是蔚来在一年内第三次对自动驾驶部門的组织结构进行变动了。
他们各自走着不同的路，各有各的招数。
技术路线的分歧越来越明显。理想汽车坚持走VLA路线，觉得这才是真正实现自动驾驶的关键途径。他们的想法是，VLA能够像人一样理解物理世界，凭借自我的推理能力来操作驾驶，让人觉得更靠谱。
不过，小鹏就更激进一些，直接在第二代VLA里把语言转换的步骤给砍了，把摄像头捕捉到的信号直接变成控制指令，省掉中间环节。
华为和蔚来都走了世界模型的路线。华为智能汽车解决方案BU的CEO靳玉志公开说，华为不会走VLA这条路，他觉得把视频编程语言再用来控制车子，这是走捷径。
蔚来自动驾驶研发副总裁任少卿也表达了类似看法，他觉得语言模型的容量不够大，难以应付现实中那复杂多变的场景。
关于这条技术路线的争论，实质上是对未来智能驾驶发展方向的各种不同看法。不过对于普通车主而言，他们关心的其实就是车能不能开得顺溜，能不能把自己安全送到家。
供应商逐渐走强，自家研发也遇到不少难题。
供应商开始崭露头角，这给自研车企带来不少新压力。去年8月，文远知行发布了段到段的辅助驾驶系统WePilot AiDrive，这距离他们的两段式方案实现量产才过了大半年的时间。
两位曾使用过这个系统的业内专家都给予了高度评价，觉得文远知行已经具备了挑战小鹏这些自主研发车企先头优势的实力。
长城汽车把魏牌蓝山的NOA交给了元戎启行，还一起参与了对方的融资。
奇瑞陆续与卓驭科技、文远知行展开合作；而上汽在与Momenta合作之后，又联合华为打造了全新的尚界品牌。这样的操作背后，透露出车企们对自主研发投入和回报关系的重新审视。
一位负责智能驾驶测试、在造车新势力工作的工程师讲过呀，车企采用平台化方案，加上成本方面的考虑，导致自主研发很难向供应商那样灵活应对各种需求。
他举了个例子：自主开发就像点固定的套餐，想吃什么就吃什么；而供应商就像自助餐，想来什么就拿什么。
资金压力也是个不得不面对的现实。比如，小鹏投入了20亿搞训练，理想则建了个能达到13 EFLOPS算力的云端系统，不过第四季度的盈利压力又成了摆在眼前的大事。这种矛盾让不少车企开始重新考虑技术投入的节奏和策略。
总结
智能驾驶的角逐才刚刚拉开序幕，技术的路径还在摸索中，没有人能确保自己走对了路子。
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