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各位车友好！这是一篇小米SU7的车主故事。车主浙江往返云南全程高速，深度体验最新1.17.0版本高速辅助驾驶，连续多天高强度使用，细致的盘点了最真实的优缺点，总结了超长里程真实路况反馈，干货满满，给常用高速智驾的SU7车主或准备入手SU7的车友提供一份参考！
以下为车主真实故事，感谢作者授权分享。
相关车型：小米SU7
小米Su7屁股坐“烂”！！！！前两天我开着小米su7，从浙江去自驾云南旅游，单程2600km，来回五千多公里，一路边走边玩，单趟就开了将近3天，屁股都坐疼了！！！这一趟，路上我全程走高速，在高速上基本都是用小米的辅助驾驶，这功能确实帮我减轻了不少驾驶压力！！如果不是有辅助驾驶，我感觉这次我可能都要中途放弃了！在经过了这么长时间的辅助驾驶使用，给大家分享分享我使用小米高速辅助驾驶的感受。
一、车型信息介绍
首先先简单的介绍一下我的车辆，我的车是2024款的小米su7 Pro，系统版本是最新的1.17.0版，电池是宁德时代的94.3度神行电池，CLTC是830km，小米车机的预估续航里程是652km，目前我电池健康度是93.33％，我的胎是19寸的米其林轮胎，胎压出发前是290kpa，不过半路到贵州的时候，我的胎压就只剩下260kpa了，我估计大概率还是因为高原气温低，胎压降低了，随着胎压降低，能耗也会有所上升。
二、辅助驾驶可靠性分享：
我的车机版本是最新的1.17.0版，这一趟我来回共计五千三百公里，在高速上我几乎全程使用辅助驾驶，我感觉优点很多，缺点也有，接下来我分点讲讲：
小米1.17.0高速辅助驾驶缺点：
①变道不够果断。我的小米su7是有激光雷达的版本，按说算力、硬件检测能力都是够用的，但是，经常会有拨杆变道，变不过去的情况，明明左后方没有车，前车车速也不快，但是拨杆过了十几秒钟，车机变道的动画也出来，但是就是不变道，一直跟着前车慢慢开，当然这个不是每次都这种情况。目前以我的情况估算，大概35％左右的概率，会发生这种变不过去的情况。
②超车不够积极。我发现，当我的车速设置120km/h，如果前车的车速在105km/h左右的时候（意思就是前车车速接近我的设定值的时候），小米的辅助驾驶会一直跟着慢慢开，不会超车，这一点导致通行效率上有点低，我觉得还是需要改进一下，积极变道超车。
③弯道减速幅度大。我这次智驾去云南，从贵州开始，高速上常有大弯道，其中有一个弯道我印象特别深，弯道幅度大、前方视野遮挡，车速降到了60km/h还在降。其实也理解，毕竟大弯道、视野丢失，车机系统保守点也正常。但是，在高速上，这种大幅度减速，其实挺危险的。
而且，通行效率也低，我倒是建议：遇到这种弯道，小米智驾团队可以加一个固定策略，检测到这种大弯道，向弯道外侧变道（外侧视野好），并且最低车速不能低于60km/h（高速上速度低于60km/h是违法行为，并且不安全），并且不能大幅度减速。
高速上都有高精地图了，应该可以提前知道前方有大弯道，完全可以提前减速，提前向弯道外侧变道，这样子不管是从安全性方面，还是从驾驶员乘坐体感来说，都是有好处的。
④存在长时间并排行驶的情况。在高速上大家应该都知道并排行驶其实是比较危险的行为，如果前方发生什么异常，或者有障碍物，再或者隔壁车打瞌睡，并排行驶的话都没有什么应对空间。所以我们自己开车的时候，尽量都会避免并排行驶，但是辅助驾驶在高速上行驶的时候，常常会有并排行驶的情况发生，比如我设定车速120km/h，隔壁车也是120km/h，就会出现长时间并排的情况。
在浙江这一段沪昆高速上，车道画的比较窄，并排行驶的时候压迫感尤为强烈。我建议小米辅助驾驶团队还是加一条规则，就是在高速上如果检测到侧面有车长时间并排行驶，主动加速或者减速，跟隔壁车道的车错开来。
⑤频繁在汇流路段变道。小米的高速辅助驾驶，它的逻辑是在每一个汇流路口都提前变道到左侧，小米的智驾团队估计是考虑到汇流路口的不稳定性，所以干脆在这里直接向内侧变道。但是，存在一个问题，有时候变道不及时会压实线。
另外辅助驾驶、定速巡航这些车辆，其实是建议在右侧车道行驶，不建议长时间占用左侧超车道，这一点在道交法中其实也有提到，哪怕不讲法律，讲文明驾驶，其实也不建议长时间在左侧超车道里行驶，这样不利于后方车辆超车。
所以我每次在高速上使用辅助驾驶，都会让车辆在右侧车道行驶，但是一到汇流路段，小米辅助驾驶就会把我的车变道到左侧，并且他不会主动变道回右侧，导致我需要频繁的去打转向灯变道就很麻烦！！！
我个人建议小米智驾团队，优化这一条变道逻辑，在汇流路段用摄像头、雷达检测前方汇流路口是否有车辆汇入，同时语音提醒驾驶员加强瞭望，如果发现前方没有车辆汇入，就不要向左侧变道，如果发现前方有车辆汇入，那么在保证安全的前提下，向左侧变道，再通过汇流路口后，再变道回右侧。
⑥在高速辅助驾驶上过度依赖高精地图。智驾的程序、具体逻辑，作为用户我肯定看不到，所以这一点是我的个人感受，没什么依据。给大家讲讲当时的情况，大家也可以自行判断，在四川攀枝花前往云南丽江的高速上，这一段高速应该是新修好的，车机系统里的道路信息跟实际道路信息是对不上的，就比如在隧道里，我明明是直线行驶。但是在车机地图上，显示我正在过一个五连发卡弯，然后到了匝道口，都快开过匝道了，也没有向右变道，最后抓紧自己接管，向匝道变道。
这种情况在沪昆高速上就没有发生，在这条新造的高速上发生了，再加上地图上道路信息错误，我猜测是不是在高速辅助驾驶的时候，智驾软件还是比较依赖于高精地图，导致的错乱！！
⑦对于低矮障碍物的识别能力还是比较差。这次自驾云南，好几次遇到了高速路中间有前车掉落的零件，或者砖块。最夸张的一次，我看到了一整个汽车前保掉落在路中间，但是辅助驾驶都没有识别到，我也理解低矮障碍物识别，一直是行业里一个比较难的命题，再加上车速快，也大大的加大了识别的难度。
但是我觉得低矮障碍物的识别能力，对于辅助驾驶的可用性影响很大。设想，如果你开着辅助驾驶沿着车道线开一点问题没有，但是前面有个障碍物辅助驾驶不会躲，只会往上撞，那么你还敢用这个辅助驾驶吗？所以低矮障碍物这一块的识别能力，希望小米智驾团队再努努力，看看能不能提高！
⑧错误识别障碍物并进行躲避。回忆了一下，有几次都是在强光底下，会出现错误识别到前方有障碍物，然后压着实线强行往变道，这个行为我也很难说他是优点还是缺点。首先错误识别肯定是软件的能力不足，但是像这种事情，工程师团队可能也会抱着宁可信其有，不可信其无的心态，哪怕是错误识别，万一真的是障碍物呢，所以按导向安全的原则，这种情况下变道避让好像也没有毛病，那我也只能说跟上文第⑦中所说的一样，尽量提升一下这个障碍物的识别能力！
小米1.17.0高速辅助驾驶优点：
①车道识别精准，程序完成度高，基本上可以全程不接管。上面我讲了很多小米1.17.0版本高速辅助驾驶的缺点，但如果单纯把它当做一种辅助功能使用，单论它能不能帮你开到的话，我觉得是没问题的，我这次来回5000多公里，一上高速就开辅助驾驶，如果没有辅助驾驶的话，我估计我半路上就不想开了，确实累！
而且辅助驾驶对车道线的识别能力是比人眼强的，在浙江段的沪昆高速上，车道线画的比较窄，如果自己开的话，在高速行驶的情况下，左右两侧都有车，自己开，想要保持在车道线中间，还是比较费精力的。使用辅助驾驶，它就能够稳稳的帮你开在车道线的中间，特别是左右两侧都有大车的情况下，心理压力会小一些，你只需要发挥一个安全员的作用，双眼注视前方，发现不对，随时准备接管就可以！
②辅助驾驶会自动选择匝道，避免走错路的情况！相信很多新手司机在高速上都走错过路，在高速上本身开的就比较快，还要注意路牌，还要盯着导航地图，确实很容易走错道。小米的高速辅助驾驶就会自动选择匝道，这次去云南自驾游，全程都是陌生的路，有几次我自己开的时候，在跟副驾驶聊天，一不注意差点就错过匝道。反而在使用辅助驾驶的时候没有走错过匝道，都是早早的提前变道（上文提到的攀枝花那段新造的高速除外），确实，也让我省了不少心！
③发现障碍物会提示，对于锥桶会主动避让。在这一趟自驾游的路上碰到好多处施工，然后会提前几公里放锥桶提示过往车辆，小米辅助驾驶对于锥桶这一类障碍物的识别还是可以的，也会在识别到锥筒后自发地向右避让障碍，并且如果路边上放着一些锥筒的话，车机屏幕也会提示前方有障碍，注意观察。
④施工路段会主动降低车速。在高速上遇到过好几处施工路段，本身限速值是120km/h，在识别到施工地段后，小米辅助驾驶会自动把速度降低到90km/h，这一点我觉得也蛮好的，虽然高速上的施工大多数都是封闭一条车道，不影响另一条车道的行驶，但这种情况下速度慢点总没错，所以对于这一个小细节，我觉得还是应该点赞的。
⑤无效变道比以前少了很多，如果隔壁车道有慢车，会取消变道。我发现这个版本的辅助驾驶，在变道的时候会检测即将变入的那条车道有没有慢车，好几次我遇到小米辅助驾驶准备向右变道，但是又取消了，车机提示说：变道取消，右侧有慢车！
我一看还真是，右侧车道远远的有一辆慢车在开，这个距离居然也能够识别到，这一点是我没有想到的，并且加入了这条规则之后，无效变道比以前就少了很多。以前有时候变道变过去，结果那边有一辆慢车，你又是慢慢的跟在后面开一段路，又要再变回来，就会很麻烦，也很不安全。
总结
本来还想跟大家聊聊120km/h或者100km/h对行驶能耗的具体影响（我有做测试），还有一路上的充电体验！不过没想到写辅助驾驶这一个模块就写了快4000字，那么就以后再给大家分享能耗、充电这两块内容吧！
小米的高速辅助驾驶从我2024年刚提车的时候开始，我就一直认为他的完成度是比城区辅助驾驶要高的，可用程度也比城区辅助驾驶要高。但说实话，以前高速开的也确实少，所以一直没有像这次这么深的感触，这次6-7天，每天十几个小时的高速辅助驾驶使用下来，确实发现不少不尽如人意的地方。
但不得不说高速辅助驾驶的可用程度确实很高，以上我提的8点缺点，其实更多的都是进阶的要求，说实话，哪怕在8点缺点没有修复，小米的高速辅助驾驶依旧是可以使用的，只不过体感上面可能会差一点！！
并且这次开了5000多公里，确实也庆幸自己开的是小米Su7过来，如果开的是以前的老油车，只有一个定速巡航，我估计这一趟我得开晕去！所以最后还是得给小米高速辅助驾驶点个赞！！
