四川在线记者 段玉清 成都观察 杨柳
“路口检测完成，启动自动驾驶……”8月4日上午，成都未来科技城福田TOD站，随着一声指令完成，几辆紫色公交缓缓启动，开往12公里外的智创产业园B区。
自动驾驶公交。
当天举行的“智驾公交·智启未来”活动上，成都公交集团与成都高新区管委会签订智能网联场景合作协议，正式启动成都市自动驾驶公交示范场景。该示范场景位于成都未来科技城内，线路起讫点为福田TOD站—智创产业园B区，沿途经停天府绛溪实验室、民航二所、未来科技城门户、智能智造示范园、科技城北大街5个中途站。线路配备4台具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车辆。
自动驾驶公交乘坐体验如何？市民何时可乘坐自动驾驶公交？当天，四川在线记者前往现场进行探访。
自动驾驶公交内部。
看现场：
可精准停靠站，车外雷达、摄像头进行障碍识别
上午11时许，记者来到福田TOD公交站。从外观看，这辆自动驾驶公交车比普通公交车多了几个“角”——车头有一个激光雷达、一个毫米波雷达，而在车外的四个角，还各有一个捕盲的摄像头。“通过这些‘角’，车辆可对周围环境进行感知，并通过多传感器融合算法，提高障碍物识别的准确性和可靠性，降低单一传感器带来的漏报率和误报率。”成都公交集团自动驾驶专班工作人员王米祺介绍。
车辆内部，记者发现，车辆依然保留驾驶室，但原本的驾驶员成为安全员。
“请启动自动驾驶模式。”一声指令下达，车辆立即启动，车厢内部的屏幕上立即显示出车辆的速度及行驶路线。
“平均行驶速度30公里左右。”成都公交集团自动驾驶专班工作人员彭之川介绍，车辆可自动按照公交线路的起点、终点进行自动驾驶，同时，车辆还会在经停站点进行精准停车。
万一遇到突发情况怎么办？彭之川介绍，一方面车辆内部的安全员可对车辆进行刹车等紧急操作，另一方面，位于福田TOD公交站点的自动驾驶公交测试调度中心，远程驾驶座舱上的工作人员也正对着屏幕全程对车辆进行监管，“发生紧急状况，可远程对车辆进行接管。”王米祺介绍。
位于福田TOD公交站点的自动驾驶公交测试调度中心，远程驾驶座舱上的工作人员正对着屏幕全程对车辆进行监管。
看未来：
正进行道路测试，市民9月可预约乘坐
市民何时可以乘坐自动驾驶公交？成都公交集团数智科技部部长何瑶介绍，自动驾驶公交要真正上路运营一般要经过封闭测试、道路测试、示范应用、示范运营四个阶段。
据介绍，今年4月底5月初，这四辆公交车已在位于龙泉驿区的中德智能网联汽车四川试验基地完成封闭测试，“目前正在道路测试阶段，在道路测试达到1000公里、240小时后，才能开启示范应用阶段。” 成都公交集团天府公司总经理尹欣介绍，预计今年9月会进入示范应用阶段，市民可通过成都公交App进行预约进行免费体验。
示范应用后，便是示范运营阶段。届时，市民不用预约，可像乘坐普通公交车一样，乘坐。
自动驾驶公交内部。
目前，在国内，上海、深圳等城市，自动驾驶公交已进入运营阶段。尹欣介绍，与这些城市相比，成都将自动驾驶技术贯穿于运营服务、调度指挥等全流程，“车辆不仅可自动在道路上行驶，还可自动泊车、充电，并按照调度时刻进行发车、收车等。”
尹欣以上海为例进行说明，从示范应用到运营阶段大概用了数月。“不远的将来，成都市民也可乘坐自动驾驶公交。”
目前，成都公交集团正培育自动驾驶安全员、地图标注员、车辆标定员、巡检处置员等新工种，建设相关岗位培训基地，提升自动驾驶车辆维修维保能力，并探索自动驾驶在网约出租、特种车辆等领域的延伸应用与发展。
（成都公交集团供图）
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