最吸引我注意的，是华为乾崑这回专门为越野“开小灶”，把猛士M817当作第一次越野定制的成果推出。
他们不是只在城市路况上做优化。原文里说，越野的难点完全不同：没车道线、路面是碎石、还有陡坡急弯。为此，这台车在硬件上下了大功夫。首发配了乾崑的896线、双光路图像级激光雷达，能在120米外发现只有14厘米高的障碍物，石块、轮胎、树桩都能探测到。和专门的越野感知系统一起，目标是对各种地形做到精准识别。
在智能驾驶功能上也有针对性改造。文中提到有个越野版的NCA，从城市街头能无缝延伸到山野小径，领航辅助不中断。还有一套全地形泊车，能把临湖垂钓或林地露营时的车位预设好，自动泊入。车位到车位 3.0 增加了窄路会车脱困功能，能自主减速、智能循迹倒车，整个过程不需要人工介入。
安全体系被称为全维防碰撞 CAS 5.0，覆盖六个维度：全时速、全方向、全目标、全天候、全场景和全时域。里面有个在人驾急弯时会主动降速的功能，尤其在弯道盲区比较大的时候会触发。还有驾驶员失能辅助 2.0，遇到驾驶员无反应时，会自动靠边停车并呼叫救援。
总的意思就是，乾崑把在城市里积累的智驾能力，按越野的玩法重新组合了硬件和软件。看到这些配置，我能想象到在山路碎石里行驶时，那套雷达和感知系统会比以前更可靠一些。
