市场观测显示，智能化热潮推动自动驾驶相关功能快速渗透，但监管环境同步收紧。GB 44721-2026成为国内首份面向L3/L4自动驾驶的强制性国标，明确准入条件。与之并行，L2及以下辅助驾驶仍在现行法规框架内运行，市场呈现两端并存。自2027年7月1日起，未获准入的新车将无法投产、公告。
三条核心红线揭示新要求。第一条杜绝“先上车后补票”的市场做法，量产前须完成仿真、封闭场地、公开道路三段测试，并建立可追溯的 Safety Case 安全档案，覆盖研发到售后全过程，边缘情景如暴雨、浓雾、逆光、夜间低照度不得遗漏。Safety Case 安全档案，其本质是安全证据全集，用以证明系统在全生命周期内的安全性。
第二条，AEB 自动刹车不能差不多就行。AEB 是自动紧急刹车的缩写，作为自动驾驶系统的关键子功能之一，必须在闭环验证中达到等同于人类驾驶员的安全水平，边缘情景如雨幕遮挡、逆光等需有量化通过判据，传感器被覆盖或感知下降时需启动补偿或退出机制。
第三条，L3 接管监测成为死命令。监测驾驶员状态的信号至少包含两种独立方法，且判定周期不超过30秒。一旦发现驾驶员不在驾驶位或未系安全带，系统须发出介入请求，约10秒作出反应机会；若仍无响应，系统进入最小风险策略并稳妥停车。
对比L2，国标下的L3/L4强调安全档案与分阶段测试，L2偏向驾驶员主导的开放式评估。Safety Case 成为核心凭证，像考卷一样记录合规证据，企业若无法提供则难以获得公告许可。
市场进度分三档：一是极狐阿尔法S、长安深蓝SL03、北汽享界G9等车型，已提交首批安全档案或完成路测，接近持证上岗；二是小鹏、比亚迪、华为乾崑体系车型宣布建立完整模板或安全论证；三是奔驰、宝马、蔚来、智己等处于数据积累阶段，公开进展有限。
行业格局将于2026至2027年间重塑，未来发布会的边界语言将被材料所取代，单纯视觉方案难以在恶劣天气中实现等效感知能力，AEB等环节的冗余也将成为行业焦点。
购车者应关注是否具备完整安全档案和第三方评估结果，以及在复杂环境中的感知与接管能力是否有量化标准。2027年前的合规节拍将决定市场可转正性。
