让汽车拥有“千里眼+透视眼”！嘉定企业新一代4D成像雷达助力智能驾驶实现更远更清晰的环境感知

让汽车拥有千里眼+透视眼！嘉定企业新一代4D成像雷达助力智能驾驶实现更远更清晰的环境感知

你知道吗？其实我们的车子在主动感知环境这块，技术已经悄悄走到未来感。不是我夸张。去年我跟一位修理工聊过，他说现在路上新车感应更快，问题是感应啥的，只是比个数，真要理解这个环境得靠啥？我猜，带4D雷达的车应该能提前感知道路上什么情况。（不用说，他可能真挺喜欢那种像电影一样看未来的感觉）。

从数量级上看，我估算咧，咱们常见的ADAS（高级驾驶辅助系统）雷达，通常看得远在200多米，顶多300米。这其实还算可以，毕竟不用掉价，但对比起传统‘眼睛’来说，有点局促。4D雷达这个概念，是我最近才刚翻了下技术报告，才发现它距离可以扩展到不确定的400米？估算值啦，毕竟还没有普遍量产。

最近在嘉定搞的公司——岸达科技，推出了新一代4D成像毫米波雷达，型号叫ADT7880，我没记错吧？他们说比现有雷达，又更远、更清晰一些。我一开始想，这可能就是增强型，似乎能彻底改变车辆眼在复杂环境下的能力。具体说，是怎么一回事？我得把这个雷达的特点拆拆。

第一，传统雷达偏重距离和方位。能看到周围的车、障碍物，说白了，就是量个距离：前面那辆车30米远，侧面那辆车50米。而ADAS对这个还足够，但在复杂一些环境下，容易误判。岸达这个ADT7880最牛逼的，是它把距离、速度、方向甚至高度都同时想到了——实际上，这是个4D环境地图。我也不知道为什么，就感觉像是把三维地图加上时间维度。

这就像用手机拍照，绿绿的在雨中模糊了的画面变得清晰（这段先按下不表），车子通过4D成像搞得就像个电影片段，能看得更远，也更细腻。这不就像透视眼一样？实际上是通过高带宽、高敏感度的算法，把原本一团模糊、信号少的点云变成有深度有材质的高清场景。

第二，听说在极端天气里，比如大雨、大雾，激光雷达往往挂掉——那是真的。露天测试，激光雷达在大雨里已经躺平了，无法获取高质量数据。而岸达的这个雷达，8千兆赫带宽，能穿透雾气和细雨，尤其在夜里，效果还不错。我之前还翻了下公司发布的演示，看到它在雾天还能准确识别微小障碍，比如路边掉落的松树枝、道路边微微抬起的石子。

但我得说，能做到这点，硬件成本和软件算法都得强悍。这家公司副总裁肖征宇说，他们一边让成本控制在合理范围内，一边还在和比亚迪、广汽试样机。这算是量产试点吧？对，我猜他们刚打样，规模还不大，但感觉这个距离和穿透力，未来能有点杀手锏作用。

这让我突然想到，除了雷达硬件，芯片级协同也很重要。岸达还说，他们支持多芯片级联，就是多个雷达搭在一起，组成360°无死角的天眼。你会不会觉得，未来的车就像多眼多脑的巨型机械？其实不然。这个级联系统，比我去年看的某个国产品牌的激光雷达人组架构还智一些，灵活多了。

你问我：这玩意儿，和普通雷达差在哪？我猜中等价格区的车，比如某些入门自动驾驶辅助，最多靠单一雷达和摄像头拼凑，简单场景还行，但遇到复杂环境就容易乱成一锅粥。这款4D雷达，能提供更远、更准、更全的环境感知，至少在理论上，能让自动驾驶在城市复杂路况，变得更安全一点。

我还想，未来会不会有人在现有基础上升级呢？当然能，岸达倒是没跳过这个升级快这块。肖总提到，他们会出更小巧的版本，不用车企硬改硬装，就能直接升级路上的雷达系统——成本低一点，换个雷达就可以了。这就像手机升级系统一样便利。

我也在想，既然硬件都这么牛，软件端的匹配、算法优化更重要吧？毕竟，雷达调什么样的参数、怎么处理信号，关系到最终识别的超凡脱俗。你信不信，未来微调算法可能比硬件更费脑子？（这段是不是太远了？）

还有个问题：现有的车辆成本，百公里传感器维护、升级的花费，能不能跟上这个更远更清楚的节奏？你知道，小修小补每年也得几百块，雷达换新都不便宜。比如我朋友买的那台国产车，雷达用了两年后，反应变慢了，可能是老化或者信号减弱。这个新雷达，能抗老化？还是得定期换血？

没细想过一个问题：这种高端雷达到底能保值到什么地步？未来价格会不会像芯片一样，一波波下降？还是说，只有买高端版才能保证它的技术优势？这点我还得再观察。毕竟，车企总喜欢在性能上打折扣，最后又推个中端量产版，玩套路。

技术再好，车还是车。你觉得，将来驾驶还能不能像现在二十公里一小时开着玩，在导航系统上探索最短路径之外，增加些什么童叟无欺的感官体验？其实心里挺矛盾的。

我刚才翻了下相册，看到朋友的车贴着个科技未来，可我心里清楚，未来还远，没有真正天眼的车不都还在试验段。面对这些厚重的技术进步，我有点嫌麻烦——又要花钱，又要适应，又要认路新东西。

问一下：你猜未来的汽车，最受益的，还是人性化体验多一些，还是技术硬核多一些？或者，这两者会出现融合？

（这问题，留给你们觉得吧）

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