《道路交通安全法》修订草案初次审议，设置“自动驾驶汽车特别规定”专章，明确自动驾驶汽车在功能激活状态下发生交通事故和违法行为的，由生产企业或进口企业接受处理。国内自动驾驶分为L0-L5六级，L0-L2为辅助驾驶，L3-L5为自动驾驶（L3有条件自动驾驶，L4高度自动驾驶，L5完全自动驾驶）。目前市面在售车型均属L2级辅助驾驶，使用NOA功能发生事故或违章由驾驶员承担全部责任，系统识别错误导致的闯红灯也由车主承担。L3自动驾驶可自主识别信号灯、预判风险、变道避让、加速制动，允许驾驶员松开方向盘，需在硬件故障或特殊情况时发出接管请求。L3自动驾驶期间发生事故或违章，车主不扣分不罚款，车企担责。禁止驾驶员在使用期间睡觉、玩手机或酒后开车，允许短时间放松但需关注接管提醒。系统弹出接管预警超时未接管责任在司机。非认证路段开启L3自动驾驶，事故或违章责任在司机。关闭L3模式后发生事故或违章由司机承担。L3落地时间：2026年底少数城市指定路段B端试点，2027年高速路段向个人车主开放，2028-2030年城市和快速路逐步放开，2030年后覆盖绝大多数高速和城市路段。
法规划分自动驾驶与辅助驾驶责任边界，L3及以上为自动驾驶，车企在激活状态下担责。现阶段所有量产车均为L2辅助驾驶，违章事故由驾驶员承担。L3落地时间表已明确，逐步从B端试点向个人开放。价格未涉及。
