汽车爱好者都知道，雅马哈发动机曾深度参与丰田跑车的双凸轮轴发动机的研发。雅马哈汽车公司曾与雷克萨斯 LFA 签订合同，生产 4.8 升 V10 发动机“1LR-GUE”，其优美的排气声被誉为“天使的咆哮”。
回顾历史，雅马哈发动机参与丰田发动机设计的历史可以追溯到 20 世纪 60 年代。正如资深车迷所知，丰田 2000GT 搭载的 2 升直列六缸“3M”发动机是一款高性能发动机，它以丰田皇冠的直列六缸发动机为基础，并由雅马哈发动机添加了双凸轮轴设计。
此后，雅马哈发动机公司一直负责丰田双凸轮轴发动机的研发。20世纪70年代，丰田在Levin和Celica等运动车型上安装的1.6升直列四缸“2T-G”发动机，其双凸轮轴缸盖也是由雅马哈发动机公司开发的。
雅马哈发动机在1.8升直列四缸发动机“3T-GTEU”（日本首款双凸轮轴涡轮增压发动机）和基于该发动机的赛车（B 组）发动机“4T-GTEU”（仅生产了 200 台）的开发中也发挥了至关重要的作用。
丰田Mark II在20世纪80年代的豪华车热潮中扮演了重要角色，其“TWINCAM 24”搭载的2.0升直列六缸发动机“1G-GEU”，以及日本首款双涡轮增压发动机“1G-GTEU”，均由雅马哈发动机公司开发。
此外，雅马哈汽车公司还参与了2.5升直列六缸双涡轮增压发动机“1JZ-GTE”的研发，该发动机安装在A70 Supra上，A70 Supra是当时的首相高市早苗的座驾。雅马哈汽车公司因参与开发用于 Altezza 和 MR2 的 2 升直列四缸“3S-GE”发动机以及用于 Celica 并后来供应给 Lotus 的1.8升直列四缸“2ZZ-GE”发动机而闻名。
我们目前讨论过的所有经雅马哈改装的丰田发动机，其名称中连字符后都带有字母“G”。因此，一些汽车爱好者认为“丰田发动机名称中出现‘G’就证明雅马哈参与了改装”，但事实并非如此。“G”仅仅表示这是一款运动型双凸轮轴发动机，并不一定意味着与雅马哈有任何关联。
事实上，2JZ-GTE，这款被认为是丰田有史以来最强劲的发动机，是一款3.0升直列六缸涡轮增压发动机，据说是丰田的原创设计。此外，也没有任何官方消息表明雅马哈发动机参与了丰田最著名的运动型双凸轮轴发动机4A-G的研发。
此外，雅马哈四轮车辆的发动机并非只供应给丰田。20世纪80年代末，还负责为福特金牛座开发和生产“K0A”3 升 V6 发动机，还向福特供应其他发动机，包括“K0C”3.4 升 V8 发动机（60 度倾斜角）和“K1C”1.7 升直列四缸发动机。
在2000年代，雅马哈还与沃尔沃开展了一个合作项目。当时旗舰车型XC90搭载的4.4升V8 发动机“B8444S”由雅马哈发动机公司生产，这款发动机令人印象深刻，因为它是一款紧凑型 V8 发动机，可以安装在为横置安装而设计的发动机舱内。
因此，雅马哈发动机公司多年来一直致力于高性能发动机的研发和生产。考虑到其曾是F1赛车的发动机供应商，并开发过V12发动机，它成为四轮车辆发动机领域的专家也就不足为奇了。然而，雅马哈开发的发动机种类之多着实令人惊讶，从直列四缸发动机到V10发动机，从双涡轮增压发动机到高转速自然吸气发动机，应有尽有。
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