我看到一条大消息：华为乾崑ADS 5.0要在7月底到8月初通过大规模OTA推送，免费推送给所有搭载ADS4硬件的车型，一次在线升级就能完成底层架构的迭代，不用改装硬件。
推送会分批走。第一梯队是尊界S800、问界M9、智界V9，7月下旬先做灰度，7月底完成首批全量更新。进入8月上旬，范围会扩大到问界全系、智界S7、智界R7，同时阿维塔所有搭载华为智驾的车型也会同步开始推送。后面两个月内，会把所有鸿蒙智行合作车型覆盖完成。
这次不是小修小补。ADS5.0做了底层重构，搭载全新的乾崑自动驾驶专用操作系统，配合WEWA 2.0的AI智能体架构。官方说群体博弈算法强度提升十倍，在线学习效率翻倍，车辆在城市复杂路况、加塞、窄路会车时的判断更贴近老司机，操控更丝滑，能解决老版本那种急刹和突兀变道导致的晕车问题。
安全层面也重点升级。新引入的CAS 5.0是六重安全防护，并新增全时域风险守护。系统可以提前识别行人、非机动车和异形障碍物，还新增了后向主动防被撞辅助，能够预判后方追尾风险，提前收紧安全带、做好制动准备。雨雾天里，AR-HUD会生成虚拟车道线，帮助识别道路边界。还有首发的防误打方向盘功能，在高速和城区行驶时纠正过度转向，降低误操作事故的概率。
日常通勤也更实用。新版本把NCA从主干道扩展到园区、乡镇小路和老旧小区的窄路，一键就能开启领航辅助。还增加了车位级充电导航，出发时能锁定空闲充电位，到达就能即插即充。守位泊车、窄路倒车脱困和凹坑自动绕行等功能也一起上线，新手停车和复杂路况通行的难度会明显下降。
车主关心的功能阉割问题，华为给了分级方案。按硬件规格划分为Max、Pro、SE三版，激光雷达的旗舰车型会完整解锁所有高阶功能。没有激光雷达的车型也会同步得到全套主动安全防护和基础的城区NCA，不会出现老车被锁核心功能的情况。因为ADS4硬件当初预留了超过60%的算力冗余，厂家说所有车型都能在线升级释放潜力，无需加装配件，且升级不影响整车质保。
放在行业里看，很多车企只把新一代智驾留给新款车型，老车主往往只能拿到小补丁，想要完整体验还得付钱换硬件。但这次华为覆盖超过170万台存量车型，从尊界S800到家用的问界M7都包含在内，免费同步更新，这也是鸿蒙智行口碑上升的一个重要原因。
目前首批旗舰车型已经开始小规模内测。提前体验的一些M9和尊界S800车主反馈，城区跟车、环岛博弈和高速避让大车的流畅度肉眼可见地提升，感觉智驾更像一位经验丰富的专职司机。还没收到推送的车主不用着急，7月底到8月上旬会分批推送到车机，保持车辆联网就会收到更新提醒。
