与其他类型的摩托车相比，探险摩托车的概念相对较新。早在80年代，宝马就凭借初代GS非正式地开启了这一潮流，但其他制造商花了一段时间才加入这一行列。这股潮流直到最近才真正流行起来，但一旦成为主流，就一发而不可收。
各大厂商都推出了一款又一款令人印象深刻的ADV，以满足人们对真正功能齐全、真正全能的摩托车的需求。二手市场也才刚刚开始复苏，有一些便宜货可以淘到。虽然许多更大、更重的ADV都很棒，但它们在城市中骑行可能有点笨重，所以为了方便起见，我们只列出了重量不超过500磅（约233公斤）的摩托车。
为了尽可能为您提供最新、最准确的信息，本文所用数据均来自各制造商网站以及其他权威来源，包括KBB。购买二手摩托车始终存在风险，因此请做好调查，谨慎行事。本列表按年份顺序排列摩托车，从最旧到最新。
2010款宝马R 1200 GS Adventure
价格范围：6,000 美元 - 8,000 美元
R 1200 GS迅速成为全球最受欢迎的休闲摩托车之一。与现代同类产品相比，它的风冷水平对置双缸发动机也相当简洁，如果您愿意自行进行基本维护，它是一款经济实惠的摩托车。与新款全尺寸摩托车相比，它的重量也出奇地轻，实际上比一些新款中量级摩托车还要轻一些。以上数据是未安装所有探险装备的干重数据，所以请记住这一点。
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2011款铃木V-Strom 650 ABS
价格范围：2,000 美元 - 4,000 美元
铃木V-Strom 650铃木
这辆摩托车的越野性能是我们评测中最低的，但仍然值得考虑，因为它在其他方面都表现出色。多年来，这款小型V型双缸摩托车已被证明非常可靠，并且骑行乐趣十足。这类摩托车的售后市场也相当广泛，您可以轻松根据个人需求进行定制。
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2013款KTM 990 Adventure
价格范围：7,000 美元 - 9,000 美元
2013年，KTM 990 型 LC8 发动机的经典型号进入了最后一款。与前面提到的宝马一样，它比一些现代中量级摩托车更轻。部分原因是这些摩托车没有配备任何高端电子设备，而这在越野方面可能是一把双刃剑。虽然性能强大，但它仍然是一款笨重的越野摩托车，一旦遇到崎岖路段，就会变得难以驾驭。
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2014款 Husqvarna TR650 Terra
价格范围：3,000 美元 - 5,000 美元
这款 Rotax 650 发动机出现在 90 年代和 00 年代生产的众多摩托车上。因此，虽然这辆摩托车挂着Husqvarna 的标签，但它与老款宝马 F 650 GS 有着更多共同点，这并非坏事，因为那是一款性能非常强大的摩托车。它至今仍默默无闻，现在的价格还算划算。
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2017款 KTM 1090 Adventure R
价格范围：8,000 美元 - 10,000 美元
在我们生活的这个奇特的世界里，前面提到的990一直都是全尺寸的ADV，而这款1090却被定位为中量级。实际上，这只是新款790尚处于预生产阶段时的权宜之计。在这种相对温和的调校下，LC8更加可靠，重量也从来都不是问题。如今，它代表着某种“圣杯”级的ADV，其电子元件恰到好处，足以让你轻松自在，同时又不会过于突兀或复杂。
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2018 杜卡迪 Scrambler Desert Sled
价格范围：5,000 美元 - 7,000 美元
多年来，Scrambler系列已成为摩托车行业最令人意想不到的成功案例之一。起初，这款车型看起来像是圈钱的噱头，但仔细观察后，每个人都意识到它其实是货真价实的。与其他专注于风格的Scrambler车型不同，这款摩托车将风格与真正的越野性能完美结合，这是我们在其他摩托车上从未见过的。它刚上市时价格不菲，但如今贬值已成定局，非常值得一看。
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2021款雅马哈Tenere 700
价格范围：8,000 美元 - 10,000 美元
雅马哈在Tenere最终登陆欧洲市场之前，对其进行了长达一年多的预告。它恰逢其时，堪称完美的产品，比当时任何其他ADV都更轻巧、性能更强，并且同样适合旅行。一度，这些摩托车的需求量非常大，售价远高于通常的零售价。如今市场终于有所降温，即使价格相对较高，也值得考虑。
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2022年Aprilia Tuareg 660
价格范围：6,000 美元 - 8,000 美元
Tenere迫使所有大型制造商都给出了答案，但Aprilia——一家与雅马哈相比规模很小的制造商——却给出了最佳答案。Aprilia不知何故将更多科技配置融入Tuareg，同时保持了比Tenere更轻的重量。它也受到了更严重的贬值冲击，但在二手市场上却拥有极高的价值。
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2023 川崎 KLR650 Adventure ABS
价格范围：4,000 美元 - 6,000 美元
KLR 与其说是一款真正的 ADV，不如说是一款兼具运动性能和旅行配件的两用车，但它的价值远超于其他车型，那就是它拥有一个内置的社区。KLR堪称典范，是旅行中最为亲民的越野摩托车之一。虽然它速度慢，震动也比较大，但以这个价格来说，它绝对物超所值。
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2023款铃木V-Strom 800
价格范围：6,000 美元 - 8,000 美元
为了让这款中量级车型搭载尽可能多的科技，铃木无意中赋予了 800DE 相当于全尺寸 ADV 的重量。基础款车型配备合金轮毂，越野性能略逊一筹，但重量略轻。它仍然具备足够的越野能力，足以应对偶尔的土路捷径，对于那些希望在铺装路面上花更多时间旅行或通勤的人来说，这可能是一个更好的选择。
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