广汽本田公开一项专利，可增强飞行汽车垂直起降的安全性

目前，飞行汽车主要采用垂直起降(VTOL)的起降方式，即通过多组旋翼/螺旋桨向下高速旋转，产生垂直升力抵消重力，而起降区域的坡度通常需≤1％以避免机身倾斜导致动力失衡，因而存在以下问题：

1)高建设与维护成本：垂直起降对地面平整度的严苛要求导致建设成本显著增加，需采用高强度复合材料或沥青混凝土，且施工中需多次校准。

2)安全风险与可靠性挑战：即使满足标准，极端环境仍可能引发问题，如阵风或地面效应湍流可能放大起降区域微小不平的影响，导致多旋翼推力失衡。

3)部署灵活性受限：严格的平整度要求限制了垂直起降在非结构化环境中的应用。

因此，广汽本田汽车研究开发有限公司与广汽本田汽车有限公司联合公开了一项名为“基于姿态补偿的飞行汽车垂直起降方法、系统、装置及介质”的专利，目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

摘要显示，本发明公开了基于姿态补偿的飞行汽车垂直起降方法、系统、装置及介质，方法包括：获取起降区域的三维点云数据和双目视差数据，根据三维点云数据和双目视差数据确定起降区域的地形坡度信息；获取飞行汽车的车身姿态信息，根据车身姿态信息和地形坡度信息预测未来时段的车身姿态变化，并根据车身姿态变化确定第一目标推力矢量；对第一目标推力矢量进行多旋翼动力分配得到第一最优推力矩阵，并根据第一最优推力矩阵对飞行汽车进行姿态补偿。

本发明增强了飞行汽车垂直起降的安全性和可靠性，降低了对地面条件的依赖以及起降区域的建设维护成本，提高在各类环境下部署垂直起降的灵活性和适应性，可广泛应用于飞行汽车技术领域。