据《日本经济新闻》报道，丰田汽车对外公布新一代高阶智驾规划，将开发L2++驾驶辅助系统，功能对标特斯拉FSD监督式高阶辅助驾驶，计划2028年率先搭载于量产乘用车，2030年扩大至更多车型覆盖。
需要说明，L2++并非SAE官方自动驾驶分级，属于厂商定义的技术定位，介于L2与L3之间。系统可支持高速、城市道路点到点辅助行驶，大幅降低驾驶员操作频次，但驾驶员依旧承担全部驾驶责任，必须全程监控路况，随时准备接管车辆。
技术路线上，丰田没有完全照搬特斯拉纯端到端AI方案，采用“端到端AI+规则护栏”双架构。AI负责环境感知、路径规划与车辆控制；额外设置一套人工预设规则的“护栏系统”，实时监控AI输出，一旦AI出现异常、风险行为，系统会直接进行干预阻断，提升决策可解释性与安全性。丰田评估，这套方案有望减少约60%交通伤亡事故。
丰田软件研发中心负责人皿田明弘表示，团队底层实际按照L4级自动驾驶能力进行技术研发，但出于安全、法规、责任划分考量，商业化落地以L2++形式对外交付，优先保障系统安全可控。
在产品节奏上，2028年首批量产车型落地这套L2++系统，后续逐步下放到主流家用车型；商用车路线分开推进，e‑Palette穿梭巴士目标2027财年实现L4能力，2030年推动日本本土L4商用车规模化部署。
行业分析指出，这是丰田补齐高阶智能驾驶短板的关键一步。当前全球车企城市NOA快速普及，特斯拉FSD持续迭代，中国品牌高阶智驾大规模装车，丰田此前智驾主要集中高速场景。2028年落地时间相较竞品偏晚，但丰田选择更加保守的技术路径，把安全和可解释性放在优先位置。
同时也存在现实挑战：城市复杂路况下AI与护栏两套系统协同存在技术难度；不同国家法规差异，会影响这套系统海外落地进度；后续大规模落地还需要海量真实路测数据持续迭代优化。
