激光三维成像雷达：解决了高分辨与广视角的矛盾，兼具成本优势！

大阵列高分辨的成像元器件，一直是国外卡脖子的核心技术，为了克服探测器规模对成像像素的限制，研发团队提出一种“群像素激光三维成像雷达”新体制，解决了高分辨率快速成像与远距离高信噪比成像之间的矛盾。

该技术以小规模低性能探测器阵列对远距离目标实现高分辨率、高效率、高信噪比成像探测，避免了大规模阵列光子器件的使用，从而克服了昂贵的光电子器件的制约。

技术优势：

• 创新性：与传统点对点成像方式不同，光源采用了空间调制的脉冲光源；
• 在成像镜头的焦平面上，光学复用器重构了回波信号，耦合入少量的探测器；
• 优化LM波形分解方法：实现了更高速、更高精度的波形数据分解，生成大规模高精度三维点云；
• 有效验证：通过编码手段大幅度提高点云规模的群像素成像理论；
• 高速地光电调制技术实现了固态无扫描三维成像；
• 可以有效克服搭载平台的位移与扰动，减轻信号处理与目标识别的计算压力。

应用领域：

一、地形测绘

该技术可用于高精度地形建模及农业与林业监测，如城市规划、地质灾害评估及基础设施建设，精准获取地表高程数据，优于传统摄影测量。

二、国防领域

该技术可用于可用于低空目标侦测与反制、战场环境感知、反潜与海洋监测，实时识别非法无人机、可疑飞行物，并联动激光干扰系统实现驱离或毁伤。

三、应急救援

该技术可用于灾情快速评估，无人机激光雷达迅速重建灾区三维模型，识别建筑物倒塌、山体滑坡及淹没区域，为救援路线规划提供决策支持。

四、自动驾驶

该技术可用于自动驾驶环境感知，作为无人车的核心传感器，提供周围障碍物距离、运动轨迹的高帧率点云数据，解决复杂路况下的实时避障问题。

此激光三维成像雷达技术解决了高分辨与广视角的矛盾，兼具显著成本优势，凭借其突出性能可对标Luminar、法雷奥、Velodyne等公司相关产品。