年底的蔚来，不只是销量冲高，还在智能驾驶技术上加速发力。就在 ES8 交付量突破 4 万台的全新版本的 NWM 2.0 世界模型也进入全面 OTA 前的最后准备阶段。
李斌在今年 8 月的内部会上曾透露，再经过两个版本迭代，蔚来的世界模型将在行业里重回数一数二的位置。如今，位于漕河泾的测试场，正是这一新版本的实战检验地。
我最近有机会提前体验了 NWM 2.0，并和蔚来自动驾驶团队聊了聊。正式版体验大家还需要等一等，但结合不少资深车主和博主的反馈，可以拼出一个大致的全新辅助驾驶图景。
过去，任少卿就明确表示蔚来会 All in 世界模型，并认为它是辅助驾驶的真正上限。依靠短时序模仿学习，中国的辅助驾驶工程师已经挖到近乎极致，但长时序强化学习的潜力还没被完全释放，这也是世界模型的优势所在。
世界模型不仅是蔚来的选择，也被不少科技巨头纳入战略，比如大语言模型之父 Yann LeCun 推出的 JEPA，OpenAI 的 Sora，都体现了长时序推演和物理世界建模的能力。任少卿笃定未来智能驾驶一定要依赖强化学习，而世界模型是必经之路。
技术路线的领先也意味着需要交学费。蔚来在 NWM 1.0 城区驾驶表现上没达到预期，正是在为抢先布局付出成本。到了 2.0，新的技术框架有望带来完全不同的体验。
据目前的消息，蔚来车主很可能在 1 月份、最迟年前，收到 NWM 2.0 的推送。而 2026 年一季度，将迎来中国智能驾驶的新一轮硬碰硬——特斯拉 FSD 全面入华，小鹏 VLA 2.0 内测转公测，华为 ADS 4.1.0 箭在弦上，还有地平线 HSD、Momenta R6 等选手纷纷亮相，可谓百花齐放。
那蔚来能胜出吗？有博主用新版本驾驶感受“不再抖动、看到希望”。智能驾驶里的“抖动”，是方向盘和速度曲线的犹豫不决，规划轨迹每一帧都在调整，导致动作不够顺滑。新版本比以往更稳定，这一点值得期待。
例如博主 @柳笛_6D 提到，新版本超车更迅捷，无效变道减少，辅助驾驶的底层能力明显提高；@吴颖碎碎念 则认为团队摸准了效率提升的办法，这源于更稳的底座架构，释放了更多可能；@飞机先生 也反馈，新版本聚焦基础能力，安全、路口通过和效率等关键问题都得到本质改善。
这意味着，在两年前夯实的技术“地基”之上，蔚来终于可以开始向更高的“楼层”冲刺。早选择世界模型路线的另一个红利，是经验积累丰富——无论是搭载自研神玑芯片的新车型，还是使用英伟达 Orin X 的老 NT2 平台车型，都能同步获得 NWM 2.0 带来的能力提升。据内部人士透露，两个系统的代码共享率高达 95%。
一直以来，蔚来在智能辅助驾驶的超长更新周期上，都是尽量照顾老车主利益，这次也不例外。等到 OTA 推送，你会选择第一时间升级体验吗？欢迎在评论区聊聊你的看法。
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