定位在 Sienta 与 埃尔法 之间的 丰田 Previa，过去在亚洲市场大受欢迎，可惜于 2019 年日本停产后便迟迟未有下一代车型，日本报道指出，Previa 将会以 Grand Tourer 定位回归市场，预计搭载 PHEV 插电式混合系统，将与 埃尔法、Sienna 等车做出区别。
根据日本报道报道，丰田 将会重新复活 Previa，并且是采用 Grand Tourer 定位，有别于 埃尔法 的商务豪华风格，更强调长途舒适性与驾驶体验，整体的身形更低、更流线，外观预计引入最新的 Hammerhead 语汇，搭配细长头灯组，经典一体式车身轮廓也会保留。
日本报道指出，新一代 Previa 车身尺寸为 4,850x1,880x1x660mm、轴距 2,950mm，预计以 丰田 新开发的平台打造，将以 PHEV 插电式混合系统为主力，采用品牌最新的 1.5 升引擎搭配电动马达，该引擎体积小因此能配合纯电平台，高燃烧效率特性有望创造不俗油耗表现。
先前日本报道就曾指出，促使 丰田 重新开发 Previa 的因素包括亚洲与大洋洲对中小型 MPV 需求不断增长，同时欧洲对电动 MPV 有高度需求，再基于印度市场未来潜力，推出一款定位在 埃尔法 之下的中型 MPV 有其必要性。
