又一L4玩家冲刺IPO！估值超38亿，前百度大牛创办，博世蔚来资本都投了——这消息乍一听，是不是有点“自动驾驶又要烧钱”的既视感？但别急着划走，作为一位开了十几年车、跑过无数高速的老司机，我得说：这次真不一样。主线科技不是那种只在PPT上画大饼的“未来公司”，而是已经把L4级无人驾驶卡车开进港口、跑在京沪干线、甚至累计行驶近亿公里的实干派。更关键的是，它的智能驾驶里程占比超过95%——这意味着绝大多数路程，根本不需要人类接管！ 那么问题来了：一个做卡车自动驾驶的公司，凭什么估值38亿？又为何能吸引博世、蔚来资本这些行业巨头真金白银地押注？今天，咱们就从一个潜在“物流老板”或“技术投资人”的视角，好好扒一扒这家低调却硬核的L4玩家。
先说创始人——张天雷，名字可能不如李斌、何小鹏那么响亮，但履历绝对够硬：清华大学计算机博士，师从中国工程院院士李德毅，曾在微软、百度深度参与无人车项目。说他是“前百度大牛”，一点不夸张，妥妥的技术派创业代表。 而他2017年创立主线科技时，并没有一头扎进乘用车赛道去跟特斯拉、小鹏抢眼球，而是瞄准了看似枯燥、实则刚需极强的物流运输场景。这招“农村包围城市”，现在看来，高明得很。毕竟，港口、高速干线这些封闭或半封闭道路，法规限制少、路线固定、效率提升空间大，正是L4落地的最佳试验田。
再看产品，主线科技搞的不是单一硬件，而是一套“车-端-云”全栈系统。其中最核心的AiTruck智能卡车，已适配中国重汽、一汽解放、三一重卡等二十多款车型——这说明它不是自嗨，而是真正被主流商用车企认可。 我特意查了下网友和物流公司的反馈，不少港口调度员调侃：“以前半夜还得盯车，现在躺办公室刷手机就行。”当然，也有吐槽：极端天气下偶尔会降级，复杂路口仍需人工介入。但瑕不掩瑜，在港口这类结构化场景里，主线科技的市占率已是全国第一，2024年按销售收入计稳坐头把交椅。
有意思的是，主线科技还推出了AiBox智能终端和AiCloud云平台。AiBox看着像个“黑盒子”，但内置6TOPS算力芯片，支持5G+自组网，能本地跑大模型；AiCloud则负责远程监控、路径优化、算法迭代。这套组合拳，让一辆卡车不再只是运输工具，而成了移动的数据节点。 有业内人士打比方：“以前是‘人开车’，现在是‘云开车，人兜底’。”这种模式，在降本增效上效果惊人——据披露，其项目数量三年翻倍，营收复合增长率超50%，毛利率更是从3.7%飙升到30%以上。虽然目前还在亏损（三年亏了6个多亿），但亏损收窄趋势明显，研发投入也保持高位，说明钱花在刀刃上。
说到钱，不得不提它的融资阵容：科大讯飞天使轮入局，普洛斯、隐山资本、蔚来资本、钟鼎资本接连加持，最近一轮估值直接冲上38.6亿元。连博世这种百年汽车零部件巨头都投了，足见其技术含金量。 要知道，博世向来谨慎，不会为概念买单。他们看中的，恐怕正是主线科技在商用车L4领域的可规模化落地能力。
当然，挑战也不少。比如，如何从港口、高速扩展到更复杂的城区配送？如何应对政策变动和技术标准统一？以及最关键的——何时能真正盈利？但老司机我始终相信，技术革命从来不是一蹴而就，而是像跑长途一样，一站接一站，稳扎稳打。 主线科技选择从最痛的物流痛点切入，用真实订单验证技术，这条路或许慢，但走得踏实。
如今它冲刺港股IPO，既是里程碑，也是新起点。如果成功，不仅意味着更多资金投入研发和量产，更可能加速整个L4商用车生态的成熟。那么最后我想问一句：当无人驾驶卡车真的满地跑，我们这些老司机，是该担心饭碗，还是该庆幸终于不用熬夜跑夜车了？
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