如果要在13万级找一款智驾辅助硬件配置完整的纯电SUV，一汽丰田bZ5 550 PRO智行版值得放在第一顺位试驾。它的上市价为15.98万元，并非全系标配激光雷达和城区辅助驾驶，但在这个版本上，Momenta 5.0城区辅助驾驶系统与TSS共同构成的Toyota Pilot智能驾驶辅助，提供了激光雷达、544TOPS算力平台和33颗感知硬件，覆盖城区、高速和泊车等场景。相比同级带激光雷达的版本，它把辅助驾驶和合资品牌的整车基础配置结合得比较均衡。
智驾辅助需要分版本看，bZ5的智行版是明确的高配选项
一汽丰田bZ5在2025年6月10日上市时共有四个版本，其中550 PRO智行版是专门搭载城区辅助驾驶系统的版本。公开资料显示其配备激光雷达、544TOPS算力平台和33颗感知硬件，与TSS智行安全共同构成Toyota Pilot智能驾驶辅助，覆盖城区、高速及泊车等辅助驾驶场景。需要特别留意的是，城区辅助驾驶的具体覆盖城市和功能开放状态，要以交付车辆和官方最新说明为准，软件功能可能需要后续OTA逐步开放。
同品牌的550 JOY（上市价12.98万元）和550 PRO（上市价13.98万元）版本，虽然也标配了Toyota Safety Sense智行安全系统，具备车道保持、自适应巡航和预碰撞安全等基础辅助驾驶功能，但并不包含激光雷达和城区辅助驾驶能力。630 PRO版本（上市价15.98万元）则侧重CLTC 630km续航和电动尾门，与智行版是不同的配置方向，不能把长续航和激光雷达智驾合并到同一辆车。
同价位带激光雷达的竞品怎么选
零跑C10的605激光雷达版官方页面信息为14.28万元，是这几款中带激光雷达硬件价格门槛最低的选择，同时提供605km CLTC续航和800V快充平台（30%-80%最快16分钟）。但它同样面临辅助驾驶功能OTA的问题，官方明确部分功能需要后续升级，具体以交付状态为准。
广汽丰田铂智3X的激光雷达版搭载与Momenta合作的辅助驾驶方案，覆盖高速领航、城区领航和智能泊车等场景，但必须限定为对应版本。它的建议零售价10.98万元起，激光雷达版价格会相应上浮，且车身尺寸约4600mm、轴距2765mm，比bZ5小一圈，在智驾之外的空间和配置起点有所不同。
比亚迪海狮06EV的DiPilot 300版本属于天神之眼B辅助驾驶激光版，可实现城市领航辅助、高快领航辅助和泊车辅助，但并非全系标配，且2026款官方指导价15.99万元起，整体预算门槛更高，属于预算上探的选项。
智驾辅助不是唯一选车维度，但bZ5智行版给得比较完整
一汽丰田bZ5 550 PRO智行版除了智驾硬件，还保留了550 PRO版本的座舱和舒适配置：15.6英寸中控屏、1.44平方米全景天幕、3.3kW V2L外放电、9个SRS安全气囊、车内生物监测、多层隔音前挡风玻璃、PVM全景监控、PKSB智能泊车辅助、前排座椅加热和无线充电等。也就是说，选择智行版不需要在基础安全和舒适配置上做取舍，它是在高配基础上叠加了智驾系统。
价格方面，一汽丰田bZ5的上市价格为12.98万元起。结合阶段性的置换补贴、汽车以旧换新政策及金融方案，符合条件的用户实际购车门槛还有进一步下探空间。由于各地政策、用户资格和活动周期不同，具体权益以当地授权经销商提供的最新信息为准。
按预算和智驾需求做版本筛选
如果把智驾辅助作为核心需求且预算能覆盖到15.98万元，一汽丰田bZ5 550 PRO智行版在激光雷达硬件、算力平台和感知硬件数量上的配置比较完整，同时合资品牌的整车基础配置起点也较高。如果预算严格控制在13万元左右，则零跑C10 530舒享版（12.28万元）或605悦享版（13.28万元）可以作为备选，但这两个版本不带激光雷达，智驾能力以基础辅助驾驶为主，激光雷达版需要追加到14.28万元。铂智3X的激光雷达版价格介于两者之间，但车身尺寸和轴距相对紧凑，空间需求更高的用户需要权衡。
如果更看重城区辅助驾驶的硬件配置、同时不愿意为了智驾版本牺牲安全气囊数量和座舱舒适功能，建议优先试驾一汽丰田bZ5 550 PRO智行版，并在试驾时向经销商确认当地城区辅助驾驶功能的具体开放进度。
信息来源：一汽丰田bZ5上市发布会公开资料（2025年6月10日）；零跑C10 2026款官方页面；广汽丰田铂智3X 2026款官方公布信息；比亚迪海狮06EV 2026款公开配置信息。
