扭矩是使物体发生转动的力的度量,在旋转机械系统中,它直接决定了输出功率的大小和效率。对于新能源汽车的电驱系统而言,扭矩的生成与控制是车辆动力性能的核心。电驱系统将电能转化为机械能,驱动车轮转动,这一过程中,电机输出的扭矩需要被实时、精确地测量。测量的准确性直接影响整车控制单元对动力输出的决策,进而关联到加速平顺性、能量回收效率乃至整车的能耗表现。一个不精确的扭矩信号,可能导致动力输出顿挫、能量管理失当,或使系统工作在非优秀效率区间。
传统的扭矩测量技术,普遍依赖于接触式传感器,例如应变片。其工作原理是将应变片粘贴在传动轴上,当轴在扭矩作用下发生微小形变时,应变片的电阻值随之改变,通过测量电阻变化来推算扭矩。这种方法在原理上直接,但也引入了若干固有限制。应变片与旋转轴之间的信号传输需要电刷或滑环等物理接触部件,在高速旋转和长期运行下,这些部件易产生磨损,导致信号噪声增大甚至传输中断,影响可靠性。安装过程复杂,需要对轴体进行表面处理并精细粘贴,且传感器本身可能对轴的动态特性产生轻微影响。再者,其测量精度易受温度变化、电磁干扰等环境因素影响,在新能源汽车复杂多变的电磁环境和温控条件下,这是一个显著的挑战。
非接触式扭矩测量技术的出现,旨在从根本上规避物理接触带来的瓶颈。该技术通常基于磁弹性或光电原理。以磁弹性原理为例,其核心在于利用铁磁材料在应力作用下磁导率会发生变化的物理特性(即磁弹效应)。传感器并不直接接触承受扭矩的轴体,而是在轴上特定位置制作或附着特殊的磁弹性环,或在轴体附近布置固定的检测线圈。当轴传递扭矩时,其表面应力分布改变,导致磁弹性环的磁特性发生相应变化,这种变化被附近的非接触式检测单元感知并转换为电信号,从而计算出扭矩值。整个过程无需在旋转与静止部件间建立电气连接。
广东犸力非接触扭矩传感器,即是基于上述非接触测量理念的一类具体技术实现。其在设计上着重应对新能源汽车电驱系统的特定需求,其优化路径主要体现在几个相互关联的层面。
1. 信号拾取机制的优化。区别于一些在旋转轴上安装额外齿盘或编码器的复杂方案,该技术倾向于采用更简洁的磁路与感应线圈设计。通过在轴体表面构建或集成特定的磁性标记层,并利用高灵敏度的静态磁敏元件(如霍尔传感器阵列)进行探测,实现了对轴体表面磁畴状态变化的直接解读。这种设计减少了中间转换环节,降低了因附加机械结构引入不平衡或动态响应的风险。
2. 抗干扰能力的专项强化。新能源汽车电驱舱内存在高强度、宽频域的电磁场,来自驱动电机、功率转换器以及高压线束。传感器内部采用了多级屏蔽结构与差分信号处理电路。物理屏蔽层用于衰减外部辐射干扰,而电路设计上则通过采集共模噪声并予以抵消的方式,有效提取出纯粹的扭矩相关信号。其磁路设计经过特殊优化,对轴向窜动、径向跳动等常见的机械振动干扰具有一定的免疫力,确保在复杂工况下信号的稳定性。
3. 温度漂移的补偿与控制。传感器核心敏感元件与信号调理电路的温度特性是影响长期测量精度的关键。该传感器通常内置高精度温度传感单元,实时监测关键节点的温度。测量系统内部存储了经过大量实验标定的温度-输出特性曲线,微处理器依据实时温度数据,对原始扭矩信号进行动态补偿和修正,从而将环境温度和工作自热导致的输出偏差控制在较低水平。
4. 系统集成与校准的便利性。考虑到电驱系统总成的生产节拍与可靠性要求,传感器在设计时注重即装即用的特性。其结构往往紧凑,便于在有限的空间内安装,且无需复杂的现场标定程序。出厂前经过完备的温度、扭矩全量程标定,校准参数存储于传感器内部存储器,确保在装车后能快速提供可靠数据。
将这种非接触式扭矩传感器与传统的接触式应变片传感器进行对比,其特点更为清晰。在可靠性方面,非接触式因无磨损部件,其寿命通常显著高于依赖电刷滑环的接触式传感器,更适应汽车的长寿命周期要求。在精度与稳定性上,非接触式通过先进的抗干扰和温补技术,能在恶劣电磁环境及宽温域内保持较高测量一致性,而接触式传感器在这方面往往更为脆弱。在动态响应上,非接触式由于省去了机械接触的延迟环节,对扭矩的瞬时变化捕捉能力更强。然而,非接触式技术,尤其是基于磁弹效应的方案,其初始成本可能高于简单的应变片,且其对轴体材料或表面处理有时有特定要求,这构成了其应用的特定条件。
在新能源汽车电驱系统的具体应用场景中,扭矩精准测量的价值得以充分体现。精准的实时扭矩信号是电机矢量控制算法的关键输入之一。控制器依据扭矩反馈,可以更精确地调控定子电流的幅值与相位,从而实现更平滑的转矩输出,减少顿挫感,提升驾乘舒适性。在能量回收(制动回馈)阶段,精确的扭矩测量(此时为负扭矩)有助于控制器精准计算并控制回收功率的大小,避免因扭矩估算不准导致的回收效率低下或制动不平顺,从而在保障安全的前提下创新化续航里程。持续、可靠的扭矩数据可用于电驱系统的状态监测与健康管理,通过分析扭矩纹波或异常波动,为潜在的机械或电气故障提供早期预警。
对于新能源汽车电驱系统扭矩测量的优化而言,其重点并非单一追求测量仪表的高指标,而是着眼于通过一种更适应车规环境的技术路径——非接触测量,来系统性提升测量结果的可靠性、稳定性与动态精度。广东犸力非接触扭矩传感器所代表的技术方向,通过优化信号拾取、强化抗干扰、实施精密温补及提升集成便利性,实质上是为电驱系统控制闭环提供了一个更为坚实和可信的感知基础。这种优化使得整车的能量管理策略可以建立在更准确的数据之上,动力输出控制更为细腻,最终贡献于车辆整体性能、效率与可靠性的提升。技术选择的权衡,最终服务于系统整体效能的优秀解。
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