不开玩笑，你的车快能自己加电了

真的假的？你买的车以后可以自己补能了吗？很多车企都曾设想让新能源车实现自动补能，但真正落地并不容易。首先需要实现补能的自动化，例如机械臂、无线充电等方式，直接换电是效率最高的。还必须让车辆自己寻找补能点，并在遇到排队时合理应对。

这些问题如今能够解决吗？蔚来给出了肯定的答案。这一次将聚焦于蔚来如何让车辆实现自动加电。

如果你是蔚来Banyan系统的车主，在升级至Banyan 3.3.0版本的OTA后，当目的地或途经点有二代及以上换电站时，就会出现NWM2.0的“城区领航换电”功能。回顾此前，蔚来在2023年底就推送了高速领航换电功能，那么城区功能为何要等到现在呢？

原因是，这不仅是功能的扩展，更是整个NWM系统的全面升级。不同换电站所在园区的结构各异，NWM2.0需要能够自主从园区入口找到换电站。如果换电站有人排队，车辆不能堵住其他车，需要学会灵活等待，合理移动位置。

蔚来为此在Banyan 3.3.0中引入了闭环强化学习。与原来的模仿学习不同，闭环强化学习能够基于环境即时交互进行动态学习，做对有奖励，做错有惩罚，不仅效率更高，泛化能力更强。借助这一能力，NWM2.0可以应对城区领航换电的复杂场景。进入园区后，车辆会自行寻找换电站，如果排队等待时，会自动漫游至附近停车位或在路边暂停，中途即使有乘客下车也不会中断任务。当轮到换电时，车辆会自动驶向换电站完成衔接，换好电再自行找到出口，继续行程。

从高速到城区的领航换电，表面只是场景不同，实则意味着辅助驾驶技术从车路协同走向单车智能，从依赖多模型感知到单一模型全局应用的发展。如果未来泊车场景的L3甚至L4技术成熟，让车辆自动加电的目标将更近一步。

此次NWM2.0架构升级也带来多项体验提升。变道策略更像人类驾驶，只需要旁边有一个车身左右的空隙，就能灵活进入目标车道。在窄路遇到行人或非机动车时，系统不再过于敏感地急刹，而是尽量保持行驶状态。Banyan 3.3.0更主动发起K形三点掉头且成功率显著提升，从以往的谨慎变为更自信的表现。这是因为NWM2.0的训练数据尚不丰富，虽然训练成本下降且可用数据增多，但它仍需一定的成长时间。

如果你是蔚来Cedar或乐道车型用户，也无需着急，这一架构将在多个硬件组合下普及。未来Banyan 3.3.0的OTA辅助驾驶功能值得期待。

有了这些升级，你是否认为蔚来的辅助驾驶能重新回归行业前列？