两条消息撞在了一天里：蔚来的销量往上窜，世界模型二点零也在全力准备上车。
有人掰着指头算，这是不是要在智能驾驶上来一场“翻身仗”？
一句实在话，大家心里就俩念头——别再抖，能不能真让人看到希望，中不中文化一点，行不行。
漕河泾的夜晚风硬得像刀，测试车一辆接一辆在路口压圈。
工程师钻在机房里盯着屏幕，咖啡杯子叠成小塔，眼睛里都是轨迹线的起伏。
他们说话不多，更多是轻声互问：“这次轨迹稳没稳？”车主在外面刷着手机，盯着论坛的帖子，手指滑来滑去，心里打鼓：“要是能赶在腊月前推送，就成。”时间点很清晰，车主大概率在一月份收到世界模型二点零的推送，最晚年前上车。
李斌在八月那次内部讲话里说过，“再经历两个版本，蔚来世界模型会回到行业里数一数二的位置”，这话当时立了个目标，现在看就像一面旗子插在那儿，盯着人走。
这条技术路线不是临时起意。
从二三年开始，蔚来就把筹码压在世界模型上，认定这种思路才是辅助驾驶的上限。
短时序的模仿学习像一百米冲刺，姿势标准、爆发力强，中国工程师把这条路卷到了极致，动作一套套都能背下来。
长时序的强化学习更像马拉松，得看身段、节奏、场景的千变万化，潜力还没挖干净。
任少卿的判断很直白，“智能驾驶未来一定要靠强化学习，世界模型是未来一定要做的事”，这不是口号，是路线。
为此他们把算力堆得更高，多传感器配成组合拳，再上一个全新的架构，用更重的训练、更长的周期，换一套更接近物理世界的能力栈。
行业里不少巨头也在往这条路压，勒昆团队的自监督方案喊的就是长时序和物理状态推演，视频生成模型“索拉”更是把世界规则装进了像素里。
蔚来选择得早，心里底气更多一分。
交学费这事藏不住。
世界模型把上限抬高，路看着更宽，可下限不一定跟着涨，上不去还可能掉。
世界模型一点零的城市体验没到大家心里的预期，车主在城区开着开着就嘟囔，“有些地方它就是不行”。
那时候工程师心里也窝火，知道路线对，可每次回库分析，问题还在，“抖动”三个字跟影子一样贴着。
方向盘像一个犹豫的人，想走又缩，速度曲线抽抽拉拉，前一秒热情下一秒冷静。
有人反问一句，抢先下注值不值？
交了学费是不是能换来更大的后劲？
这两问没法用一张报表说清，得靠下一版给信心。
二点零让人愿意再等一会。
从现场的体验看，方向盘的犹豫收下去了，速度曲线不再像琴弦那样被人来回拨，轨迹线的抽动肉眼可见地少，车身动作更顺。
并线更干净，超车更利索，无效变道的次数少了不少。
蔚来自动驾驶团队在沟通时也把态度放桌面上：不搞花活，先把地基打牢，安全问题、路口通过问题、效率问题一个个对。
一个博主在微博上写得很透，“这次不是堆功能，而是把底座垫实”，另一个博主则把比喻用得很妙，“跷跷板从一楼搬到三楼了，大家在新的高度上找平衡”。
还有人说，“安全这块和路口通过这块，基本上都有本质解决，效率也顺眼多了”，留下的都是一些小瑕疵，比如某个场景里还得再磨一磨。
工程师和车主在路边打趣对话，“轨迹线不抽了，心跳也不乱了，这回能不能喊一嗓子痛快？”工程师笑笑，“正式版还在路上，劲儿往对了使，这就够了。”一句八字总结被大家挂在嘴边，“不再抖动、看到希望”，这话出自一个车主，读起来不花哨，落到方向盘上也实在。
竞争的风，春天一到就要大起来。
二零二六年一季度会很热，特斯拉的全功能自动驾驶包要在国内推送，小鹏的视觉学习架构二代进入内测、公测、全量的节奏，华为的高阶智能驾驶版本四点一点零也快开弓，芯片厂和算法公司纷纷上桌，高阶方案和新一代量产系统开始抢用户。
有车主打趣，“明年是百花齐放，还是刀光剑影？”这个局面已经摆好，谁能在真实道路上稳稳地跑，让用户读秒不心慌，这才是关键。
蔚来的胜算不是一条线，是一套盘子。
技术护城河在那儿，高算力让模型跑得动，多传感器让感知更稳，全新架构让数据流不打结，能力栈更接近物理世界的真实感。
更早进场有个好处，踩过的坑自己都画了地图，遇到问题知道怎么绕怎么填。
值得一说的是，蔚来自研的神玑芯片上车车型，和第二代平台里采用四颗英伟达高算力芯片的老车型，都会一起享受到世界模型二点零带来的能力跃升。
内部人士给出一个数据，两套系统的代码共享率达到九成五，这意味着研发是一脉相承，不会一边搬砖一边拆房。
智能辅助驾驶的更新周期很长，蔚来在这件事上也把话说清，老车主不被忘记，权益像一条线连着新老用户。
有个老车主笑着把钥匙拿出来给朋友看，“我这台老车，过几年都还能开上新脑子”，朋友半开玩笑地回，“你这叫同根同源，一起升级”。
用户关心啥，不用工程师替他们想。
轨迹线还抽不抽，看不看得出那条线在屏幕上像心电图一样波动；变道到底能不能少一些“犹豫”和“无效”；路口的处理是不是更稳更快，安全冗余是不是有了肚量。
有车主把感受比作搬家，以前拎着水桶走台阶，脚底打滑心里紧张，现在换成推着小车上坡，平稳不少，遇到小台阶小车能自己找角度。
衡量指标不用写成说明书，体感最直，开起来顺不顺一脚就知道。
风险点也摆桌面上。
现阶段还能看到一些小瑕疵，个别场景需要继续打磨，正式版的全面推送还得等到那次OTA，届时不同城市、不同路况的泛化能力要接受考验。
工程师们对此不遮掩，车主也都心里有数。
悬念留在路上，等真正上车那一刻，大家心里都会问同一句话：是真香，还是还得再上道磨一磨？
这话不需要谁来统一回答，开过就知道。
行业背景里有几段路值得回看。
从早年的模仿学习，到国内工程师把规则书写进每一个动作，城市辅助驾驶的上半场已经凿到了石缝里。
长时序的强化学习像一条大河，涨潮退潮都不由人，模型要学会在浪里找稳态，用长期的反馈把行为塑成一种习惯。
世界模型则是那张沙盘，车、路、人、环境都放进去，模拟出一个能推演物理状态的世界。
这些词丢在大众面前难免抽象，换一种说法就好懂：过去靠“眼快手准”，现在要“心里有数”，不是看到一个障碍就立刻闪，而是看完这一段路的因果，预测下一秒到下一分钟的变化，把动作定到更稳的节奏上。
故事里的人也值得留几笔。
漕河泾的工程师一天里要和上百段数据扯在一起，他们偶尔也会用家乡话互打气，“中不中，今晚把这段抹平”。
有个来自河南的小伙子在值班时把常用语搬来，“别抖了哈，稳一点哈”，旁边同事听见笑出声，“你这口音一来，车都不敢抖了”。
车主那边也有有意思的瞬间，一位小姐姐开着车在高架并线，屏幕上的轨迹线稳稳地贴着车道，她咬着吸管小声念，“这感觉，像小时候练字，笔画终于不飘了”。
这种细碎的情绪，才是真的体验。
有人拿经典句子做鼓劲，“长风破浪会有时”，这话古人说给海船听，如今也能放进智能驾驶的船舱里。
有人用流行语打趣，“不搞花活，扎扎实实”，这句子在车友群里很受欢迎，听起来不拽，把意思说透。
更多的人在等待那一刻，刷到推送的提示，开上车，按下开关，看着方向盘不抖、速度不抽，一口气顺出来。
卖车这条线还在走，技术那条线也在跑，双线齐飞的感觉给人一种紧绷的兴奋。
翻身仗要不要打，问题不在嘴上，落到轮子上才有答案。
蔚来把棋摆好，用户眼睛睁大，同行也都盯着，春天的路很长，每一段路口、每一次并线、每一个超车，都会在现实里把世界模型二点零的分数一笔一划写出来。
读者心里的问号还在，“不再抖动、看到希望”，这八个字像一面小旗，插在方向盘旁边，提醒人保持耐心，也提醒人持续观察。
等待那一次上路，等那一个转弯，等那一段丝滑，等一个确定的笑。
本文就只是用来分享一些积极向上的能量啦，可没有要去侵犯别人合法权益的想法哟。要是真有侵权的情况呢，就赶紧联系我们哈，我们会很积极地配合去把问题给解决掉哒。
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